古代王朝实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
在古代大多是的朝代中，多立嫡长子为继承者，但是只是说嫡长子有最名正言顺的继承皇位的资格，还需要经过册封仪式，才能够正式成为储君。然后就会对太子进行培训，使其具备做皇帝的能力。
不过历史上很少有嫡长子能顺利继承皇位，平稳过渡。大部分情况都是皇子之间明争暗斗，你争我夺，互相厮杀，充满了血雨腥风！
究其原因无非就是皇权作为专制体制金字塔的“塔顶“，一直倍受各方关注，但凡有接近皇权者，无不渴望取而代之，享受一下拥有无限权力的快感。这样的一种心理，不但间接地促使古代专制政体在经历无数次冲击后，仍然屹立不倒，还有加强的趋势。
而古代皇位的更替剧烈程度之高峰，多发生于王朝建立初期，而影响其的因素中，继承人本身的政治素养又多发挥着重要乃至于决定性的作用。所以“马上得天下易，而马下治天下难“！