后面还有数个偏将，手持阔剑的“丧门神”鲍旭，拎着降魔杵的“没面目”焦挺，“锦豹子”杨林，“火眼狻猊”邓飞，一起冲上来。
而后面的铁甲步兵，也是狄泉训练多时，一直没有拿出来用的精锐之师“铁人军”。
这原本是的狄泉准备拿来对付金国铁浮屠的步兵，是仿照国姓爷郑成功的铁人军训练的部队。
根据《台湾外记》卷四记载：“二月，挑选各提督壮勇者为亲军，厦门港筑演武亭操演。各以五百筋石，力能举起遍游教场者五千人。画样与工官冯澄世，监造坚厚铁盔、铁铠及两臂、裙围、铁鞋等项，箭穿不入者。又制铁面，只露眼耳口鼻，妆画五彩如鬼形，手执斩马大刀。每人以二兵各执器械副之，专砍马脚，临阵有进无退，名曰铁人。”
这支部队全身覆以鱼鳞一般的重甲，佩盾牌，戴假面，手执长剑以为近战之用，负大弓以为远战之用。
在明末，铁军一直是明朝军队的主力。据荷兰人称，郑成功在对台湾的攻坚战中大量使用这种铁人。清史稿记载，郑成功曾用以铁军为主力的军队一度打下镇江，瓜州等地，几下南京城。甚至在后世，闽南地区有俗语“铁人都倒”来比喻某物势不可挡。
当初在演武亭中，铁人军的所有士兵都需要举起500筋石的重物，以展示他们的力量。同时，铁人军还配备了坚厚的铁盔、铁铠以及其他铁制守备，箭无法穿透。另外，士兵们在面部只露出眼睛、耳朵、口鼻，以五彩妆画的铁面形象示人，手持斩马大刀。每个士兵都携带两种武器，专门用于砍马脚，只有这样的兵士组成的这支部队，才能被称为铁人，他们的口号是“有进无退”。
狄泉也是沿用了这种训练方法，再让他们配合团牌手，训练步兵打骑兵战术。
历史上铁人军纪律严明，作战勇猛。它的组建大大提高了郑军的战斗力。1659年，铁人军在瓜洲和镇江抗击清军的战斗中，发挥了积极的作用。
在收复台湾的战斗中，铁人军更是发挥了不可低估的作用。刚开始与驻守在台湾的荷兰军队交战时，身披铁衣的铁人军使荷兰人大吃一惊。铁人们身体上部和头部都套着铠甲和铁盔，手臂和腿裸露在外边，这样不仅可以很好的防御来