尤利西斯计划全名为《地球联合国尤利西斯远星殖民与火种保存计划》，其原本目的是将200万人类精英作为火种，通过木星虫洞作为跳板，送至银河各处。
当时的地联刚刚脱胎于持续时间长达38年的第三次世界大战，全球锐减了三分之二的人口，地球生态系统在战争的打击下已经开始崩溃，大量的生命禁区在地球上不断扩张，自然资源也濒临枯竭，人类的生存希望已经被掐灭，人类已经接近毁灭的边缘了。
当时的地联政府面对如此严重的危机，认为地联能够长存的希望并不大了，于是在绝望之中，开启了尤利西斯计划，将人类的火种送入太空，以求延续人类文明。
尤利西斯计划的结果毫无疑问是巨大成功，地联送入太空的五艘殖民舰，有四艘都成功的成长了起来，尤利西斯计划本身带来的工业与科技反哺，也成功的让地联把濒临崩溃的地球救了回来，延续了人类文明在地球上的生存。
但尤利西斯计划诞生的四个人类文明，对这个计划，对地联的本身看法却都不同。
盖勒斯星际集团最为理解尤利西斯计划的苦衷，于是忠诚于地联，并且发挥了自身的优势，成长为了一个星际贸易集团，和地联合并后，帮助地联成为了银河一极之一。
人类联邦最为支持尤利西斯计划，但他们因为自己的经历，彻底抛弃了原先地联的理念，选择了以外星人为敌，最终变成了差点毁灭银河的银河天灾，不过人类联邦的先进科技也反哺了地球联合国，让其拥有了和银河一极相匹配的科技实力。
星耀帝国最理解尤利西斯计划的目的，但人类殖民者在和本土智慧文明的战争中全灭，留下了一台秉持着殖民者理念的机器，这台机器还与地联产生了冲突。
不过没有莫妮卡，布莱克恐怕也没那么容易去设计一个可控危机去延续人类文明，并且星耀在长期和地联敌对的过程中，也在客观的督促地联去不断前进，不断进步。
华耀星际共和国最忠诚于尤利西斯计划的本质，华耀自始至终都秉持着尤利西斯计划开始之时，地联所希望的秩序与和平的理念，地联本身在银河发展的这一段时间出现了理念变化，但华耀一直