在古代，人们确实喝牛奶。牛奶是一种营养丰富的食物，含有蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等多种营养成分。古代人类发展到农耕社会后，开始驯养牛类，人们发现可以从牛身上获取牛奶，成为一种重要的食物来源。
在古代，牛奶主要用于直接饮用或制作奶制品，如酪、酸奶、奶酪等。牛奶也可以用来制作面食、糕点等食物。古代人们通过喝牛奶来补充营养，尤其是在缺乏其他食物资源的情况下，牛奶成为一种重要的食物补给。
然而，需要注意的是，古代人类对牛奶的消化能力可能不如现代人类。在一些地区，人们可能会经历乳糖不耐症等问题，导致无法消化牛奶中的乳糖。因此，古代人们可能会通过发酵牛奶或将其加热来降低乳糖含量，以便更好地消化。