大行皇帝观察古代借鉴当今，防范抑制事情于萌芽状态之时，从千秋功业上考虑。故此他卧床不起之时，将诸王分遣到各自的封邑，诏令策命十分恳切，法例律令十分严峻，他所戒令的内容，无所不至，确实是想上保宗庙之安，下佑诸王之全，使帝王百代相嗣，没有危害国家的后患。大王您应当上想周泰伯顺从父亲意愿之事，中念河间献王刘德、东海王刘强恭敬朝命的节操，下当节制骄狂横行荒谬错乱的行为，以此作为警戒。而我听说大王不久前来到武昌以来，多次违背诏令，不遵法度，擅自调集众将兵修护宫室。另外您的身边经常跟随着犯有罪行的人，本当上表呈报，公开交付有关衙门处理，而您却擅自私下杀掉，把事情弄得不明不白。
大司马吕岱亲受先帝的诏令，辅佐导引大王，而大王却不接受采纳他的建议，使他心怀忧惧。华锜是先帝的亲近大臣，忠良正直，他所陈述的道理，您应当采纳应用，然而您却听后恼怒华锜，有要将他收捕的言语。另外中书杨融，亲受皇上诏令，您本应当对他恭谨肃敬，却说‘我就是不听从禁令，能把我怎样’听到这话时，群臣无不感到惊讶，无人不感到寒心。
俗话说：‘明镜可以照出形貌，古事可以鉴戒今人。’大王应深以鲁王孙霸为戒，改变自己的行为，谨慎小心，尽力敬奉朝廷，这样则没有什么要求不能得到。如果放弃遗忘先帝的法令教诲，心怀轻慢之意，为臣宁负大王，不敢有负先帝遗诏，宁愿受大王的怨恨，岂敢忘记尊主的威严，而使诏令在藩臣中不能施行呢，这是古今正义，大王所明白知晓的事理。
福运的降临有一定的根源，灾祸的降临也不是一日而成，在其逐渐发展时不忧不虑，将来的后果是无法去后悔的。假如鲁王早早接纳忠直之言，心怀惊惧之虑，那么他就能享受无穷的福运，哪来灭亡之祸呢，良药苦口，只有患病者以它为甘甜；忠言逆耳，只