宇宙导航和预警总署是地球联邦军事部下辖的一个职能部门，其与太空军事作战总署是并行的兄弟单位。
该部门主要为地球联邦各部门及所设行动进行航线规划和分析，在综合了所有历史资料和实际侦测之后，出台一个最优的行进航线。
卢智青的舰队在出发前，宇宙导航和预警总署就已经在确定最优、最安全航线方面做了大量工作。
在结合了李素佳和“使命探索”计划远航深空的历史航迹，以及此次卢智青执行的“家园探索”计划中提前出发的导航飞行器矩阵所提供的实时探测数据，在第一阶段两光年的范围内，宇宙导航和预警总署为此次远航制定了最优、最安全的航线。
当然，此次远航宇宙，卢智青也做了大量的基础工作，基于此次任务的目标是为人类在宇宙中找到新的宜居星球，所以，他的工作重心就是将目前已知的具备人类生存繁衍条件的星球一一罗列出来。
不同于刘翰洋所参与的“使命探索”计划，此次任务不会只拘泥于搜寻第二个地球，而是对目标星球的自然环境和条件都进行了适当的放宽。
也就是说，凡是具备基本符合人类生存繁衍的任何一颗系外星球都会成为目标。
即使它的重力标准、氧气含量、大气压力和磁场环境等因素与地球存在着明显差异，但其中的某一项基本吻合或几项经过人为改造后能基本符合人类生存繁衍的要求，也会被列为目标星球。
在人类众多部门的参与下，卢智青终于得到了一份罗列了数个已探明的、初步认定是具备人类生存繁衍条件的系外星球资料。
这些系外星球分布在广阔的宇宙空间中，如珍珠项链般散布在浩渺的星空里、延绵50余光年，它们在宇宙空间的分布及与太阳系的距离构成了一幅绝美的宇宙星图。
这张宇宙星图就是卢智青舰队的行进航线，航线上的每一颗疑似具备人类生存繁衍的星球都是探索的目标和可能的最终目的地，但去掉了“使命探索”计划中所发现的几颗宜居星球，例如沃尔夫359c和巴纳德b。
虽然沃尔夫359c是距离地球最近的一颗宜居星球，只有78光年之遥，但它所在的恒星系统却被一个中型黑洞所捕获，3000多年后就会坠入黑洞视界