淮南王得知廷尉监要来捉拿太子，就和太子谋划，打算召相国和二千石大臣前来，一举杀死他们，就起兵谋反。但只有相国一人到了，内史因外出，不能前来，中尉则说：臣在外迎接皇帝派来的使臣，不能前去见王。
淮南王心想，只杀死相国一人，没有什么意义，就罢手放走了相国。淮南王犹豫再三，也确定不了行动计划。太子想到，自己所犯的罪是阴谋刺杀朝廷中尉，虽然没有具体的行动，但确实是谋划了，只要是谋划了就是死罪。太子对父王刘安说：群臣中可依靠的臣子都被朝廷拘禁了，现在淮南国已无人可用，想起兵已经没有成功的机会了。我愿意到廷尉处接受惩罚。
淮南王也知道起兵不可能成功，就答应了太子的请求。太子不想受辱，便刎颈自杀，但没有死成，被廷尉收监。淮南国将军伍被，找执法官吏自首，把自己参与淮南王谋反的事情，全盘供了出来。
淮南王谋反的事情浮出水面，朝廷派兵包围了王宫，将国中参与谋反的淮南王的宾客，臣子、族人全部抓捕囚禁起来。还搜出谋反的器具，可谓人证物证俱全。廷尉把淮南王谋反的奏书呈报给皇帝，皇帝将此案交给公卿大臣审理。案中牵出与淮南王一同谋反的列侯、二千石俸禄的官员、地方豪强有几千人之多，一律处以死刑。
衡山王刘赐，是淮南王的弟弟，被判同罪应予收捕，负责办案的官员请求逮捕衡山王。皇帝说：侯王各以自己的封国做为立身之本，不应该彼此牵连。你们与诸侯王、列侯一起去跟丞相商议吧。
赵王彭祖、列侯曹襄等四十三人商议后，都说：淮南王刘安极其大逆不道，明白无疑的犯了谋反大罪，当诛杀不赦。
胶西王刘端发表意见说：淮南王刘安无视王法，肆行邪恶之事，包藏祸心，扰乱天下，迷惑百姓，背叛祖宗，妄生邪说，率众作乱，实属乱臣贼子，依法当诛，决不赦免。
刘安的罪刑比率众作乱更加严重，其谋反态势已成定局。臣所见他伪造的文书、印墨、符节、地图以及其他大逆不道的事实，都有明明白白的证据，其罪极其大逆不道，依法应处死刑。
至于淮南国中年俸在二百石以上的官吏，和二百石以下官吏，宗室的宠幸之臣中未触犯法律的人