一年以后，高后去世，对南越讨伐也就不了了之。赵佗趁此机会大扬军威于边地，用财物贿赂闽越、西瓯和骆越，让他们归服自己，从而使南越的疆土东西长达一万多里。赵佗竟然乘坐黄屋左纛车，自称皇帝，和中原相抗衡。
汉文帝元年，文皇帝刚刚即位，便派出使者，向诸侯及四方蛮夷的君主，告知汉文帝皇帝从代国来京即位，以昭示皇帝隆盛的恩德。为赵佗双亲在真定的墓冢设置守墓人家，逢年过节供奉祭祀。又召来赵佗老家的堂兄弟，赐予高官厚禄，大加宠幸，以感化赵佗。
汉文帝又诏命丞相陈平，举荐可以出使南越的人。陈平举荐陆贾，陆贾在先帝时候，就曾出使南越。文皇帝召来陆贾，任命他为太中大夫，前往南越王为使臣。责备赵佗竟然没有派出一个使者前来通报，就自立为皇帝。
陆贾到了南越，赵佗大为惊恐，写信请罪道：蛮夷长老臣赵佗，前些时候，因为高后歧视南越，视为异类，我私下怀疑是长沙王进谗言害我，又听闻高后把我的全族人都杀了，还挖了我的祖坟，因此才被迫起兵，侵犯长沙边境。在蛮夷之间，东面的闽越只有一千多人，其首领却称为王。西面的西瓯及骆越，这样的原始野蛮之国也称王。所以我才大胆的窃取皇帝的尊号，自娱自乐，又怎敢把这事禀告给天子呢！
赵佗说完就叩头谢罪，表示愿意永远都做汉朝的藩属臣子，向汉朝纳贡。赵佗向全国发布命令说：汉朝皇帝是贤明的天子，从今以后，我去掉帝制，也不再乘坐黄屋左纛的车子。
陆贾回朝汇报后，汉文帝非常高兴。一直到汉景帝年间，赵佗都称臣，派使者入朝拜见天子，就同其他的诸侯一样称王。而赵佗在国内，仍然使用帝号名称，一直到建元四年赵佗去世。
赵佗去世后，由他的孙子赵胡当了南越王。这时闽越王郢发兵攻打南越边境城镇，南越王赵胡派人向汉天子上书说：南越与闽越都是汉朝的藩臣，怎敢擅自用兵相互攻击呢？如今闽越发兵侵臣，臣不敢发兵抗击，希望天子下诏书制止他们。
皇帝一听就高兴了，赞扬南越王的忠义行为，遵守职责和盟约，就为南越派遣两位将