公孙轩辕出生在神农氏时代。神农氏是上古时期的圣贤，为人类发展做出了巨大的贡献。主要是教化民众兴发农业，搞种植，辨五谷。有目的移植长果实的树种，使果树成园，这是中国最早的果园。把狩猎的野兽中没有长成的幼年野兽，圈养起来，长大了再吃用，这是最早的养殖业。
搞农业种植就要了解气候，温度。什么时候种，什么时候收。神农氏经过多年的观察，研究创造了二十四节气，指导农业生产。神农氏以种植，养殖来教化民众，使人民生活逐渐好起来。部落发展越来越大，神农氏以科学的管理部落。春天搞种植五谷，多打粮食。夏天搞田间管理，除草抓虫。秋季收割五谷颗粒归仓。收完五谷，又带领部落人民发展渔业，吃不完的鱼晒成鱼干储藏起来。到了冬季又带领人民去狩猎，一年到头有事做，日子也越来越好，人民生活富足。
上古时期没有医疗，人民有病只能靠自身保养，好了继续活着，沒好只能等死。神农氏看着这些病人痛苦的表情，想着用什么办法把他们的病治好。神农氏尝百草，制定各种药方，解除病人的痛苦，这是最早的中医疗法，从神农氏开始。
神农氏善于教化人民，发展生产，积累财富，却不善武备。防范不足，常常受到各诸侯的侵扰，给人民生活带来深重的灾难。神农氏年老体衰，已没有能力平定动乱。于是这个任务就落在公孙轩辕氏头上。公孙轩辕召集部落年轻体壮者，开始演兵习武。早期的武器装备很单一，防御性装备叫干，类似于盾牌。进攻性武器叫戈，有尖有刃，能刺能砍。
公孙轩辕很快就组织了一支训练有素的武装部队，去征讨那些发动战乱，又不尊重神农氏的诸侯。公孙轩辕组织平乱方法得当，一些小的部落先后归顺公孙轩辕氏。这时还有两个部落较大的诸侯，实力较强，敢与公孙轩辕叫板。一股是炎帝，炎帝他也想征服诸侯，号令天下。只是他的行动晚了一步。
此时炎帝的实力比公孙轩辕要强