至于autopilot 10的自动变道，纯属摆设，根本无法判断变道时机，都需要驾驶人员确认，和没有一个样。
最主要的，就是autopilot 10的硬件不给力，做不到自动变道。
“对了，咱们的激光雷达研发的怎么样了？”王逸想起这事。
新能源汽车什么时候销量大爆，关键还是智能驾驶的进度。
不说七八年后的很成熟的无图城市领航，即便是支持自动变道的高速noa、城市noa就很不错了，就能让销量大爆。
而noa和无图领航实现的基础，除了算法，还有激光雷达的突破！
邹泽峰有些无奈：“董事长，目前64线的激光雷达已经研发成功，虽然采用半固态方案，成本做到了十万一颗，但还是很高，离着您要求的1万一颗，还差得很远。”
“成本十万一颗，性能怎么样？”
“64线激光雷达，性能很不错，用于自动泊车，车道保持，都没问题。若是天气好，高速noa理论上也没问题，但天气不好的时候，就不行了。不过成本高是个大问题。”
王逸点点头：“全场景的noa至少需要128线激光雷达，或者等效128线的激光雷达。但128线激光雷达研发难度大，成本更高，需要大量的时间降低成本。”
“所以接下来几年，咱们的智驾方案，只能是64线激光雷达+视觉方案。”
王逸记得，智驾发展分为三个阶段。
一个阶段就是当下到2017年，辅助驾驶刚开始商用，主要功能就是自适应巡航、车道保持，自动泊车。
第二个阶段是2017-2020年，出现了自动变道noa，主要是视觉方案为主，但效果一般。
第三个阶段，则是2021年后，华为ads，特斯拉fsd，小鹏xngp，实现了无图智驾。
到这一阶段，智驾才算是真的站起来了。
其中华为ads、小鹏xngp的激光雷达方案，都需要128线激光雷达或者等效128线激光雷达。
特斯拉fsd的视觉方案，对于算法，数据闭环和算力要求极高。
王逸想要全面击