费祎对魏延说：“嘘！你先保密，不要泄露。”
随后离开。
他来到魏延的营地，私下里告诉他：
“丞相已经去世了，他生前嘱咐要你保护我们撤退，不能让司马懿知道。这是兵符，你可以用它来指挥军队。”
魏延问：“谁负责处理丞相的事务？”
费祎回答：“杨仪和姜伯约分别负责不同的事务。这个兵符是杨仪给的。”
魏延表示不满：“虽然丞相去世了，但我还在。杨仪只是一个长史，怎么能承担这样的重任？
他应该负责安葬丞相。我要带领大军攻击司马懿，不能因为一个人而放弃国家的大事。”
费祎劝他：“丞相的命令是让我们先撤退，我们不能违抗。”
魏延生气地说：“如果当时听从我的建议，我们早就攻下长安了！我是前将军、征西大将军、南郑侯，怎么可能只负责断后！”
费祎提议：“我会去和杨仪谈谈，看看能不能让他把兵权交给你。”
魏延同意了这个建议。
随后，费祎匆匆离开魏延的帐篷，直奔大营去找杨仪。
他一边跑一边想：“这个魏延，真是个难缠的家伙！”
到了杨仪那里，费祎把魏延的话一五一十地告诉了杨仪。
杨仪听后说：“丞相临终前，就告诉我：‘魏延心里有小九九。’我这次带兵符来，其实就是想看看他的真心。现在看来，丞相真是神机妙算！”
于是，杨仪决定让姜维负责殿后，按照孔明的遗命，慢慢撤退。
杨仪带队扛着棺材走在前面，姜维在后面断路。
魏延在营地里等消息，等得花儿都谢了，于是派马岱去打听。
马岱回来说：“姜维在后面看着，前面的人已经跑得差不多了。”
魏延一听就火了，说要找人算账。
他问马岱：“你愿意帮我吗？”
马岱说他也看不惯杨仪，愿意帮忙。
于是魏延高兴地带着人往南走了。
不久，夏侯霸跑到五丈原，发现空无一人，急忙告诉司马懿：
“蜀兵们都跑了！”
司马懿一拍