隋炀帝大业年间，苏定方的父亲苏邕率领乡里几千人为本郡讨伐入侵的贼子。
苏定方骁勇彪悍有胆气，十五岁开始就跟随父亲作战，多次率先冲锋陷阵。
在父亲苏邕去世后，苏定方接替父亲统帅部众，打败敌军首领张金称、杨公卿，追击败军二十多里。
从此贼寇不敢再侵犯境内，乡里都很依赖他。
后来苏定方投奔河北义军领袖窦建德，窦建德的大将高雅贤很喜欢他，收他做养子。
在窦建德死后，高雅贤带着苏定方投奔窦建德旧将刘黑闼，在为刘黑闼攻池掠地时，苏定方每次都能立功。
随后，刘黑闼和高雅贤都死了，苏定方选择归隐乡里。
“贞观年间初期，唐太宗为讨伐东突厥征召民间义士，苏定方被任命匡道府折冲，跟随定襄道行军大总管李靖在碛口袭击东突厥颉利可汗。”
“苏定方率领二百名持弓弩的起骑兵做先锋，趁着雾气遮掩前行；”
“雾散时距离敌军营地不到一里，可以看到牙帐，苏定方速度很快地连杀数十百人，颉利可汗和隋公主害怕地各自逃走。”
“李靖随后赶来，剩余的突厥军悉数投降。”
“此战后，苏定方升任左卫中郎将；随后二十多年苏定方未参与重大战事。”
“贞观二十三年五月二十六日，唐太宗李世民病逝，传位太子李治。”
“永徽六年，高句丽联合百济、靺鞨出兵侵犯新罗北境，占领了三十三座城池。”
“新罗王春秋派人向唐朝求援；唐高宗李治命营州都督程名振和苏定方迎击高句丽。”
“苏定方征讨高句丽取得大胜，因功升任右屯卫将军，受封为临清县公。”
“同年五月，李治命程名振带兵征讨西突厥，苏定方率部随军征讨；”
“唐军总管苏海政在鹰娑川连战二万敌军未能取胜，敌军又有鼠尼施等人带领二万骑兵来支援。”
“此时苏定方刚让士兵休息，看到尘土飞扬，就率领五百精兵翻越山岭疾驰直捣敌营。”
“苏定方奇袭，导致敌军大败，被杀死一千多人，溃逃的人抛下的铠甲兵器、牛马