建兴四年，诸葛亮想要出兵汉中，派遣前将军李严屯驻江州，命令都护军陈到驻守永安并归李严统辖，此举意在防御东吴政权进攻。
建兴五年，诸葛亮率兵北上驻扎汉中，他留下长史张裔和参军蒋琬临行前作《出师表》上书给后主刘禅，然后前往沔阳驻军。
建兴六年春天，诸葛亮声称要从斜谷道攻占郿县，并派赵云和邓芝率领兵占领箕谷充当疑兵，自己亲自率兵攻打祁山，遭到由张郃率领所率领魏军的抵抗。
诸葛亮命令马谡率领各军前行，并与张郃大战于街亭，因马谡不听诸葛亮安排而兵败。
诸葛亮不得不率领百姓退回汉中，并处死马谡，自己也上书后主刘禅自降三级，当做惩罚。
后主刘禅改任诸葛亮为右将军，代行丞相事。
此次出征，诸葛亮将天水参军姜维收入麾下，任命他为掌管军事的仓曹掾。
建兴六年冬天，诸葛亮听闻曹休兵败，魏军东下，关中防卫空虚，他便想趁机出兵。
蜀汉群臣对于此次出征能否获胜心存疑虑。
为此，诸葛亮上书后主刘禅严明此次出征的重要性。
冬天，诸葛亮出兵散关，围攻陈仓，与魏军交战，斩杀魏将王双。
建兴七年，诸葛亮派遣陈式攻打武都、阴平。
“曹魏政权雍州刺史郭淮率兵抵抗。诸葛亮亲自带兵攻陷建威，郭淮随即放弃抵抗退走。”
“诸葛亮因而取得了武都和阴平。后主刘禅趁机恢复了诸葛亮丞相官职。”
“建兴八年，诸葛亮听说魏军就要到来。”
“于是，他便在成固、赤坂驻扎防备。”
“同时，诸葛亮让李严率领二万人军队前往汉中支援，他奏请后主刘禅让李严的儿子李丰担任江州都督，接管当地军务。”
“建兴九年，诸葛亮再次率兵攻打祁山，并用木牛运输粮食。”
“当时李严负责督运粮草，正值夏秋之际，阴雨连绵不绝，粮食运输跟不上。”
“诸葛亮接到李严的传信说粮食跟不上，于是粮食用尽时候，诸葛亮就率兵撤退，司马懿派遣张郃追击。”
“张郃在木门附近与诸葛亮激战，后被蜀兵射杀而死。”
“诸葛亮军队