唐高祖闻知张善相宁死不屈，感叹道：我曾亏待张善相，张善相却未辜负于我。
于是追封张善相为襄城郡公，并使其子袭爵。
唐武德二年二月，唐高祖派遣鸿胪少卿张俟德到凉州，册拜李轨为凉州总管，封凉王。张俟德到达凉州，宣布唐帝旨意。李轨召集群臣，议论是否接受唐封。
大臣曹珍劝道：以大王雄武，何必寄食于人？不如与唐主共逐天下。
李轨深以为然，便遣尚书左丞邓晓前往长安，致唐高祖李渊国书，自称“皇从弟大凉皇帝臣轨”，而不接受唐朝所赐官爵。由是阻兵恃险，连结吐谷浑以及突厥，共抗唐朝。
唐高祖李渊大怒，扣留邓晓，讨论兴师西征之事。
李轨亲信大将安修仁兄名安兴贵，时在长安为官，乃向唐高祖请奏：陛下不须用兵。臣请回河西劝说李轨，如不能劝其归降，臣将与弟安修仁共谋，就而执杀之。
唐高祖览奏甚喜，诏许从之。
安兴贵由是回到武威，声称是遭战乱被困长安，今罹千难万险，方得逃回故乡。安修仁报于凉王，李轨深信不疑，遂任命安兴贵为左右卫大将军，兄弟二人同掌大凉国兵权。
安兴贵择机游说李轨，劝其降唐，而李轨自恃兵马强壮，且距中原万里之遥，唐朝奈何自己不得，故对安兴贵建议不予理睬。
安兴贵劝降无效，便与弟安修仁密谋勾结胡兵，攻打凉州。
胡兵果至，李轨率众出战失利，退保城池。部众本对李轨不满，此时见其势窘，遂争相投奔安氏兄弟。李轨绝望，携同妻子登上玉女台，饮酒相别，然后出降。
安兴贵将李轨押送长安。唐高祖诏命处死李轨及其弟子，同时重赏安氏兄弟，封安兴贵为右武侯大将军、上柱国、凉国公；安修仁为左武侯大将军、申国公。
时有离石胡人刘龙儿拥兵数万，自称刘王，册立子刘季真为太子。后被唐朝虎贲郎将梁德袭杀，刘季真与弟刘六儿起兵报仇，与定扬可汗刘武周联手攻克石州，杀死刺史王俭。
刘季真于是自称突利可汗，任命刘六儿为拓定王。到武德二年五月，刘六儿因闻说凉王李轨被杀，不由大为恐惧，于是说服兄长刘季真，主动