徐圆朗从之，遂派刘复礼到浚仪（今河南开封）迎接刘世彻。
刘复礼去后，有部将警告徐圆朗道：刘世彻乃当世枭雄，非为甘于人下者。当年瓦岗军渠首翟让禅位李密，反被其杀害，前车之鉴，将军忘之耶？
徐圆朗闻而大悟，于是便即反悔。
其后未几，刘世彻率数千部众来至，徐圆朗拒绝出城迎接，反召刘世彻入见，夺其兵权，命为司马。复命刘世彻劝说谯、杞二州守将，归降自己。
刘世彻并不计较，奉命而去，凡经其所到之处，各州县无不降服。
徐圆朗闻此，非但不喜，反而更担心自己权位受到威胁，遂待刘世彻回兖州复命之时，立即下令杀死。刘世彻无辜被诛，天下英雄心寒齿冷，徐圆朗人心尽丧。
高祖李渊闻说徐圆朗所作所为，大为愤怒，立派李世民率军击之。
秦王领命，于是回到黎阳，统帅大军直奔济阴（今山东荷泽），来寻徐圆朗决战。
便在此时，却忽闻探马来报：刘黑闼借得突厥兵来，侵犯山东！
秦王惊问：速道其详！
探马：刘黑闼自前番兵败洺水，乃率残部北逃，欲往突厥借兵，回来报仇。及至定州，便有旧部曹湛、董康买前曾逃亡鲜虞，复招集万余人马来投。刘黑闼大喜，遂又向突厥借骑兵五千，杀回河北。因一举攻陷瀛州，杀瀛州刺史马匡武；东盐州（今河北黄骅）太守马君德闻之，乃举东盐州以降。刘黑闼由是复聚三万兵马，声威大振。徐圆朗信心复起，乃遣使往东盐州联络刘黑闼，请其兵发山东，以救兖州之困。详情如此，请殿下定夺。
李世民闻之，急命再探，然后遣使往长安告急。
唐高祖闻报降诏：命淮阳郡王李道玄为河北道行军总管，原国公史万宝为副，引五万军出离关中，往河北联合齐王李元吉，联手讨伐刘黑闼，接应秦王李世民。
武德五年十月初五日，刘黑闼军进攻鄃县，杀贝州刺史许善护。观州刺史刘君会于是背叛唐朝，举观州全城投靠刘黑闼。
十数日后，李道玄引军来到河北，与刘黑闼交锋于下博（今深县东南），未料一战而败，李道玄阵亡，史万宝侥幸轻装骑马逃回。
洺州总管庐江王李瑗闻报大骇，