自此而后，李淳风执掌天文地理、制历修史，充分展其才智，鞠躬尽瘁四十余年。
由是上疏建议改制浑天仪，将古代两重浑仪改为三重，外为六合仪，中间三辰仪，内系四游仪，称为浑天黄道仪。此仪黄道经纬、赤道经纬、地平经纬，均可测定。
浑天黄道仪制成，太宗试之极为灵验，加授李淳风为承务郎，令将浑天仪置于凝晖阁。李淳风在研制浑仪过程中，研究古代浑仪发展与特点，写成《法象志》七卷。
贞观七年夏五月，獠民再次反叛。雅州道行军总管张士贵率军攻击，大破之。
镜头闪回，叙述张士贵来历。
字幕：张士贵，字武安，小名忽峍，虢州卢氏（今河南卢氏县）人。
张士贵自幼学武，擅长骑射，臂力过人。隋朝末年，聚众揭竿起义，其后归顺唐国公李渊，官拜右光禄大夫。在李渊授意下，随相府司马刘文静前往河南攻城略地，发展势力。
刘文静以张士贵为向导，在河南取得一系列重大胜利。张士贵屡建战功，唐公李渊对其大加奖赏。其后便入秦王幕府，跟随李世民荡平群雄，统一全国，屡立战功。
唐高祖武德元年，张士贵跟随秦王西征，消灭西秦霸王薛举及子薛仁杲，立下大功。
张士贵被任命为马军总管，以劣势兵力击败王世充五万马步联军劲旅，创造以少胜多骑兵战例，便由此战成为唐朝开国名将，名望远在程咬金、秦琼之上。
武德二年，张士贵秦王李世民统率下，渡河前往山西并州，击败刘武周割据势力，取得山西会战重大胜利。唐高祖对其破格赏赐，待遇亦在诸将之上。
武德三年，张士贵又随李世民进军河南，大败王世充与窦建德联军。此战之后，遂被授为秦王府将军，成为李世民嫡系心腹。
其后在玄武门之变中，张士贵相助李世民夺位，又立大功。李世民深知玄武门重要，故称帝后立即任命张士贵为“玄武门长上”，成为禁卫军首脑。
历史真相：后世人们提起张士贵，却是《薛仁贵征东》、《隋唐演义》等通俗小说中所虚构抹黑形象。因此便有“薛仁贵