于是河套之地，再次烽火遍地，狼烟四起。
诸将奉命，闻风而动，各整军马，来向天子辞行。唐太宗眼观诸将，因见李大亮、张士贵都已两鬓斑白，张俭、李袭誉年过半百，李世积亦早过不惑之岁，皆是一班老将。
太宗见此，不由心生感喟，谆谆告戒道：薛延陀负其强盛，逾大漠而南，行数千里，马已疲瘦。凡用兵之道，见利速进，不利速退。薛延陀不能掩思摩可汗之不备，急切击之；至李思摩已入长城，又不速退，是取败之道也。吾已敕令思摩可汗，烧剃长城之外秋草，坚壁清野，使薛延陀粮糗日尽，又野无所获。适才探马来报，云其战马无草，啃啮林皮略尽。卿等当与思摩共为掎角，不须速战，俟其将退时奋击，破之必矣。
众将受命，各引部众而去。
薛延陀远渡大漠南来，大度设将三万骑进逼长城，欲击突厥。思摩可汗已走入长城，大度设知不可得，便遣人登城骂战。
便在此际，李世积引唐兵而至，尘埃涨天，旌旗蔽日。
大度设慌惧，便引部众自赤柯泺北走。
李世积选麾下及突厥精骑六千，自直道邀之，逾白道川，追及于青山。大度设狂奔累日，前至诺真水，因无渡桥，只得勒兵还战，背水列阵，横亘十里。
突厥兵先至，与薛延陀交战，三次冲突不胜，只得回马还走。
大度设见状大喜，下令乘胜追击，未及十里，李世积率唐兵杀至。薛延陀迎战唐军，万矢俱发，不射马上之将，只射坐下战马。
此招甚是狠辣，一阵箭雨落下，便有千余匹唐马摔倒，将士亦多跌伤，不能再战。
李世积自后队冲上，命传令官高声喝道：三军将士皆都下马，执长槊直前冲之！
众将大悟，遂全部下马，命长槊军在前，陌刀手继后，更有弓箭手分成两翼包抄，专射对方骑兵射手。于战未三合，薛延陀部众大溃，四散而逃。
唐军副总管薛万彻以数千骑追击，专门杀其执马军卒，夺其战马。
薛延陀