窦建德兵败之后，南阳公主回转长安，宇文士及请求复合。公主道：我父被你兄所弑，便与你家乃是仇敌。只因你未曾参与谋逆，才不杀你而已，焉能再做夫妻！
宇文士及闻言大悲，只得放弃。
唐太宗因从谏如流，故身侧如魏徵一般诤臣如云，惟宇文士及从不逆鳞上奏，博其贤名，只甘愿在天子身侧默默相伴。
太宗曾在宫中后园观赏景致，宇文士及陪侍，顺便指着一棵树道：此真乃嘉木也！
宇文士及闻声称是，并且大加赞美。
太宗正色道：魏徵常劝我远离佞人，我一直不知其所指，今见卿谄佞如此，我知之矣。
宇文士及急叩头谢罪道：诸宰相固然皆是干国忠臣，但亦常犯颜直谏，使得陛下手足无措，毫无为君兴味。臣有幸忝在陛下身侧，若不稍微将就，顺遂帝意，则陛下虽贵为天子，又有何人生乐趣哉？
李世民细品其言中之意，不由开怀大笑，伸手扯起，后复大加赏赐。
贞观十七年正月，太子太师魏徵病危。太宗派遣使者候问，赐给药饵，又派中郎将李安俨值宿魏府，随时禀报病情。又与太子同到魏府问候，并将衡山公主许嫁其子魏叔玉。
魏徵终于不治病故，寿止六十四岁。
太宗李世民伤心非常，废朝五日。追赠魏徵为司空，赠谥“文贞”，下诏厚葬。
魏徵妻裴氏以丈夫生平简朴，豪葬不合亡者之志为由拒绝，只以小车装载灵柩下葬。太宗率文武百官出城相送，并亲刻书碑文。
魏徵去世，妻裴氏将其一页遗表上呈，字体难以辨识。其略云：天下之事，有善有恶，任善者国安，用恶者国衰。公卿大臣，有爱有憎，憎者只见其恶，爱者惟见其善。爱憎之间，岂可不慎乎？若爱而知其恶，憎而知其善，除恶不豫，任贤不忌，国可兴矣。
太宗览表，流泪不止道：魏公临死，尚忧国事如此！朕尝闻人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失。魏徵离我而去，是永失一明鉴矣。满朝文武皆说，魏徵做人疏慢。可我观其为人态度，只觉妩媚。
众侍闻言，无不流涕赞叹