石碛大战，唐军千里奔袭，以少欺多，取得完胜以归。军中诸将皆谓薛礼之功，并歌之曰：将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。
薛仁贵与刘审礼复越大碛南归，遣使前往中军大帐，面见大帅郑仁泰报功。
郑仁泰闻报薛、刘二将大胜，遂率大军一路西进，扫荡残匪。
铁勒思结、多滥葛等部落先前皆保守天山，闻郑仁泰将至，皆都出帐庐迎降；郑仁泰不许其降，纵兵击之，尽掠其家财以赏军士。
刘审礼谏道：将军不可如此，大违天子向以慰抚为主之策。况胡人恨我滥杀，必拼死以拒，增我伤损；既便不敌远逃，待我回兵后亦必加倍报复，反而前功尽弃也。
郑仁泰杀兴大起，置之不理。思结各部残众见降而被杀，只得争相远遁。
唐将杨志率部紧追不舍，深入天山，反为思结部族所败，尽丧部众，单骑逃归。
郑仁泰引大军正行之间，探马候骑来报：末将等侦得胡虏辎重便在左近，薛、刘二将前番大战，虽尽驱其众，但未发现。今胡虏皆亡，大帅越碛，信手可取。
郑仁泰闻而大喜，遂效薛仁贵与刘审礼，亦引轻骑一万四千，倍道赴之。
唐军遂再逾大碛，直至仙萼河，果见胡虏积粮，乃命三军扎营，开怀大嚼，一面派出游骑，向四方哨探残敌。未过数日，积粮食尽，残虏再不见一个。
当时四野茫茫，放眼尽为石碛长沙，水草全无。又忽然天降大雪，气温陡降。
郑仁泰下令回师，唐军士卒饥冻不堪，遂弃捐甲兵，杀马食之。不数日战马杀尽，将士之间又互相残杀，人自相食。
比及入塞，郑仁泰检点余兵，所带一万四千精骑仅剩八百余人，战马全失，衣甲不整。
大军东还长安，司宪大夫杨德裔上书劾奏：郑仁泰身为三军司命，不听部将劝谏，诛杀已降部落，使胡虏逃散；又不抚士卒，不计资粮，遂使骸骨蔽野，弃甲资寇。自圣朝开创以来，未有如今日之丧败者。薛仁贵贪淫自恣，虽矜所得，不补所丧。并请付法司推科。
高宗下诏，允以功赎罪，并皆释之。
大战既息，朝廷复传檄下令，以右骁卫大将军契苾何力为铁勒道安抚使，左卫将军姜恪