1935年5月25日晨，红1师于安顺场强渡大渡河，但安顺场只有3只小渡船，红军几万人马在此渡河则至少需1个月时间。5月26日上午，中央领导决定红军分左、右两个纵队夹河而上，奔袭泸定桥，以使全军渡过大渡河。
左纵队包括红1、3、5、9军团及中央纵队，以1军团2师4团为先头，从安顺场沿左岸上行，夺取泸定桥；右纵队由1军团1师和干部团组成，由刘伯承和聂荣臻率领渡过大渡河，沿右岸上行，目标同样是夺取泸定桥。
1935年5月28日，红军右纵队翻山越岭赶到泸定得妥，沿途多次击溃当地反动民团的阻击。
红军左纵队红四团于凌晨接到红一军团林彪传达的军委命令限左路军于29日夺取泸定桥，此时离限期已不足24小时，而距泸定县还有240里的路程。
红四团战士们在天下大雨的情况下，沿崎岖陡峭的山路跑步前进，一昼夜奔袭达240里，终于在5月29日凌晨6时许按时到达泸定桥西岸。
在到达时，泸定桥的桥板已被敌军拆除，只剩13根铁链横在大渡河上。
红四团在二营二连挑选二十二名英雄（包括从三连抽调来的支部书记刘金山），组成夺桥突击队。
他们冒着枪林弹雨，缘铁索匍匐前进，冲向对岸。
当接近桥头时，敌人突然施放火障，企图阻止红军突击队员前进，红军突击穿过火墙，歼灭守桥之敌，并掩护后续部队占领了泸定城。】
【当时国民党方面部署：
总体布局：
-川军第4旅负责泸定桥及周边地区的防守任务。该旅旅长袁国瑞统一指挥，其部队刚从雅安开来。这种部署反映出国民党军队对泸定桥这一战略要地的重视，试图凭借此处天险阻击红军。
具体兵力分布：
一线右翼：以38团（缺一个营，该营驻守芦山未来）由团长李全山率领，兵力重点摆在泸定桥。其任务是坚守泸定桥，阻止红军主力从桥上过河，防止红军突破大渡河防线后继续北上。
一线左翼：以第11团3个营由团长杨开