马竞成立于1903年4月，而成立“马德里竞技俱乐部”，创始人却是一群来自毕尔巴鄂竞技俱乐部的球迷。
毕尔巴鄂竞技俱乐部的球迷当时在西班牙首都留学，希望保持与毕尔巴鄂竞技的某种联系的他们成立了马竞足球俱乐部。
而成立的马德里竞技足球俱乐部，也因此很自然地从比自己早五年前成立的“母队”毕尔巴鄂竞技俱乐部身上汲取了灵感。
所以一开始的时候，两队最初都穿着蓝白相间的格纹球衣。
一直到1911年，在收到一套最初为英国南安普顿俱乐部设计的球衣后，马竞才将球衣换成了和现在和一样的红白相间条纹衫。
除了球衣，两支球队早年关系非常密切，以至于不被允许同时参加正式比赛，甚至他们有时会共享球员。
就比如我的球员你拿去用，你的球员我拿来用。
比较出名的就是马竞前锋曼努埃尔·加尔尼西亚·塞拉诺，他曾被租借到毕尔巴鄂竞技参加1911年的西班牙国王杯决赛，他在对阵西班牙人的比赛中还打入了一球。
但是随着西班牙足球逐渐变得职业化，这两支球队才逐渐分离开来，直到1928-29赛季，两支球队都成为西甲联赛的创始成员俱乐部时，这时候俱乐部相互独立的自治权才彻底的明确。
1929年4月7日双方第一次正式对决在马德里的大都会体育场举行，客场作战的毕尔巴鄂竞技以3-2获胜。
在过去的几十年，两队之间的比赛经常火花四溅，因为多数手足之间的竞争往往会更为激烈。
除了联赛，两队也曾经在欧洲赛场上交锋，不过只有一次。
在2011/12赛季，在布加勒斯特举行的欧罗巴联赛的决赛中，马竞是3-0战胜毕尔巴鄂竞技。
除了竞争，西甲中两家俱乐部的故事一直延续。
比如说现在的毕尔巴鄂竞技现任体育总监，何塞·玛丽亚·阿莫罗图，之前就在马竞担任青训总监。
而科克、卢卡斯·埃尔南德斯、索尔·尼格斯就是他挖掘的。
除了管理人员，最近比较大的新闻就是劳尔·加西亚从马竞到毕尔巴鄂竞技，其实从