然而，公孙良的轻松并没有持续太久。他突然意识到，虽然楚国骑兵暂时撤退了，但他们并没有远离燕军的大营，而是停留在大营外三里的地方。
不仅如此，孙骁还派出了游骑兵在周边监视着燕军的一举一动。
公孙良的脸色变得凝重起来，他知道自己已经被这支骑兵咬住了，想要顺利撤军恐怕已经不可能了。
于是，他立刻下令让兵将们加紧修补大营，准备迎接即将到来的楚军主力。
公孙良的心中已经下定决心，无论如何都要拼死反抗，燕军大营就是他们仅有的倚仗了。
一个时辰之后，天色渐亮，但就在这时，号角声陡然响起，公孙良听到动静之后，立刻爬上了了望塔，当他看到楚国数万大军正往自家燕军大营这边赶来的时候，心情也是十分沉重，周边的燕军将士也有不少人生出了恐惧之色。
楚军主将孙平没有给燕军太多时间，在到达燕军大营之后，立刻对大营发起了进攻。
一颗颗石头被砸进大营，燕军大营立刻变得支离破碎，营中燕军的惨叫声和呼喊声不绝于耳。
在投石机进行威慑和打击之后，孙平这才开始指挥大军从燕军大营三个方向开始进攻。
燕军大营的营寨此刻已经摇摇晃晃，根本无法阻挡楚军，楚军使用绳索将营寨的木墙栓住之后，然后用力一拉，木墙瞬间倒下，楚军自缺口之中杀入。
楚军强势杀进燕军大营，燕军在死亡的威胁之下拼死抵抗，公孙良精心布置的防御军阵，但此刻在楚军面前如同纸糊，不到一个时辰，三万桑丘军土崩瓦解，死伤万余，余者皆降。
主将公孙良在亲卫们的拼死保护下，勉强带着千余名燕军杀出重围，他回首望去，战场上尸横遍野，燕军大旗已被楚军践踏在泥泞中。
但还不等公孙良将军收拾心情，他们这支残军就被孙骁带着骑兵追上，最终公孙良麾下及本人也全部战死。