这样搞了很多次，萧宝寅又有点儿烦了。这摆明了是要把官军往死里折腾啊。可是叛军防御工事坚固，地势又高，官军需要仰攻才能上去，要是直接进攻肯定吃亏。
萧宝寅召集帐下的各位将领讨论破敌方法，没想到这次崔延伯一反在马嵬的消极态度，主动请缨。他说领导你别烦，这帮毛贼没什么可怕的，不就是个营寨么，我有办法对付。
崔延伯不是吹牛，他能做到现在的位置，绝不是浪得虚名。实际上，他不仅个人战斗力强悍，还是个善于想办法解决问题的人。十年前他在北魏跟南梁的硖石之战中，就展示过他的本事。
当时，南梁游击将军赵祖悦偷袭北魏的硖（xiá）石城，进逼寿阳，北魏派李崇、崔亮发起反击。崔延伯当时在崔亮帐下干活，受命固守下蔡，掐住淮河水路，目的在于阻挡南梁军队增援，同时也防止赵祖悦逃跑。命令很明确，但淮河太宽广，完全守住是非常困难的事情。
崔延伯有办法。他命人去找来很多车轮，去掉外圈，将车轮的辐条削得尖尖的，两两一组固定，再用竹子搓成竹绳，把这些刺猬似的无圈车轮串起来，横在水上作为拦障，两头用辘轳控制，可以随意收放以防止敌军破坏。这种方法简单有效，而且极其阴狠，南梁水军对此一筹莫展。崔延伯一共做了十多道这样的拦障，成功阻止了南梁援军西上增援。魏军得以水陆并进夹击硖石，活捉赵祖悦。
硖石一仗崔延伯功勋卓着，直接就被升为平南将军、光禄大夫。当时萧宝寅也在北魏军中，对崔延伯的手段十分佩服。
这次崔延伯又打算整出个新鲜东西给大家见识一下。
他知道现在的问题所在，万俟丑奴营寨坚固，又居高临下，直接派骑兵过去伤亡会非常大，必须要步兵的强弓硬弩支援才行。但步兵的这些装备相对沉重，机动性很差，一旦在移动过程中被敌方弓骑兵骚扰，基本没有反抗能力，完全变成活靶子。
崔延伯的想法也很简单，既然步兵在移动过程中