曹成率领部下在湖南一带流窜，靠着打家劫舍为生，这对南宋的统治产生了很大的威胁。朝廷多次要求曹成归顺，但曹成却始终拒绝听从号令，于是皇帝只好派岳飞率兵对曹成进行征讨。
岳飞接到诏令后便立即带领部队向湖南进发，一路上军纪严明，深受当地百姓的爱戴。岳飞一路追击与曹成在贺州展开了决战，岳飞手下的第五大将韩顺夫夺冠而入，他自认为已经胜利在望，没想到却被埋伏在一旁的杨再兴偷袭，大人当众斩杀。
众将士群龙无首，只好退出莫邪关。面对岳家军的绝对优势，杨再兴依旧力战不屈，还斩杀了岳飞的弟弟岳翻。然而杨再兴一人并不能扭转败局，曹成在岳家军的追击下屡战屡败，最终只好到处逃窜，而杨再兴则被岳家军追上逼入绝境，主动投降了岳飞。
岳飞见杨再兴相貌不凡，又作战骁勇，于是将他收为部将，还对他说：“我不杀你，你一定要用忠义回报国家。”杨再兴十分感动，自此以后便成为了岳家军的一员，跟随岳飞抗击金军，屡立战功。
36岁这一年，岳飞屯兵襄阳，准备北伐中原。杨再兴被派往收复西京洛阳的一处小城，此地是由金国所拥立的傀儡政权伪齐所控制。面对数千敌军，杨再兴分兵演击，斩杀500多人，使敌军大败而逃。
第二日又击破敌军2000人，收复长水县，获得粮草2万石。之后唐盛初期收复了洛阳的险要地区，获得战马数千匹。并将得到的粮草全部分给了当地的百姓，使在中原地区的抗金义军开始纷纷响应岳家军。
最终金国与南宋签订了第一次绍兴和议，金国承认南宋拥有河南之地，同时南宋需要向金称臣，每年缴纳50万岁币。
杨再兴40岁时，金国内部发生政变，金兀术在杀掉主和派的大臣后悍然撕毁合议，大举入侵南宋，迅速攻陷了河南地区，濒临顺昌城下。南宋皇帝连忙找来岳飞求救，让他再次北伐中原，收复失地。岳家军一路攻城拔寨，深入到了河南腹地，在郾城大破金兀术的大军。
金兀术恼羞成怒，又集结精兵开始攻打颍昌。杨再兴单骑突入阵中，活捉金将，单枪匹马杀敌数百