无虑城位于山戎东部边境，鲁军攻灭山戎后，虎儿班的部队奉命接管此地。还没等虎儿班他们抵达无虑，趁火打劫的肃慎国就派兵攻占了这座城市，为了尽快收复无虑城，聂政等人在得知消息后立即率军出发。与此同时，肃慎国的精锐部队也在大将费樘的率领下抵达无虑，鲁国与肃慎国的第一场正面交锋即将开始…
在无虑城西面的大营里，虎儿班正焦急地等待着鲁军主力的到来，从目前的情况来看，城里的肃慎军似乎已经察觉到鲁军的动向了。“报告将军，我们的援军来了！”就在这时，一个士兵忽然闯了进来，他向虎儿班汇报了鲁军主力抵达无虑的消息。虎儿班兴冲冲地走出军营，看着眼前这些熟悉的面孔，虎儿班喜出望外地说：“各位，你们终于来了！”
“虎儿班，现在情况如何？”管仲询问道，“情况不太妙，肃慎军貌似已有防备…”虎儿班回答道，出于对肃慎军实力的忌惮，聂政命令士兵将武刚车推到队伍的最前面，同时吩咐神机营和弓弩手随时做好准备，尽可能地抵御肃慎军的攻击。
不一会，鲁军来到无虑城下，城墙上的肃慎军死死地盯着眼前的敌人。说时迟那时快，聂政和费樘同时命令部队发起攻击，鲁军的投石车飞速运转起来，无数块巨石从天而降，很快就将无虑城的城墙破坏殆尽。另一边，肃慎军赶在城墙倒塌之前悉数撤离，紧接着，他们在费樘的率领下一股脑地冲向鲁军，面对鲁军的武刚车，肃慎军用出了他们的“绝技”—只见一群士兵以最快的速度搭起了人梯，用自己的血肉之躯为其他战友铺路，在鲁军震惊的目光中，肃慎军接二连三地翻过了武刚车。
“这些人的身手非常矫健，我们之前遇到的肃慎盗贼完全无法跟他们相提并论…”无亏感叹道，说话间，肃慎军已经与鲁国步兵展开激战。尽管鲁军全力抵抗，肃慎军的攻势还是没有丝毫减弱，他们灵活的身法给鲁军造成了不小的麻烦。
“弟兄们，我们的战车来了！”就在这时，高逸忽然大喊道，众人闻言连忙看向身后，只见高黑，鲍牧两人率领战车部队呼啸而至。肃慎军以步兵为主，战车是他们的天然克星，不仅如此，恢复士气的鲁军也趁势对肃慎军发起反击。随着战场的形势发生变化，先前一直在观战的费樘迫不得已