刘濞，刘仲的儿子，刘邦曾立刘仲为代王，但匈奴围攻代地时，刘仲不能坚守，弃国辗转逃到洛阳，尔后前来归附刘邦。刘邦不忍动用刑罚，便贬他为合阳侯，他的儿子刘濞被封为沛侯。
英布反叛，刘邦亲自率兵前去讨伐，二十一岁的刘濞以骑将身份随从刘邦，击破英布军。当时，荆王刘贾为英布所杀，且无后嗣，刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇猛雄壮的王来镇服他们不行，而自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。
刘濞拜官授印后，刘邦召见他，刘邦对刘濞说：“你的相貌有造反的气色。”刘邦心里很后悔，但已拜官授印，就拍着他的背肩膀说：“汉朝建立后五十年，东南方向将发生叛乱，难道是你吗？天下同姓皆为一家，希望你谨慎一点，不要造反。”刘濞叩头说：“不敢。”在汉惠帝、吕雉时，天下刚刚平定，各郡国的诸侯都在各自安抚辖地的百姓。
吴国的豫章郡有出产铜的矿山，刘濞就招募天下亡命之徒来此偷偷铸钱，并在东边煮海水为盐，因为不纳税，吴国的资财非常富有。
汉文帝时，刘濞的儿子刘贤入京，得以陪伴皇太子刘启喝酒博弈。刘贤的师傅都是楚人，从而使他养成轻佻、剽悍的个性，平时又很骄矜，与刘启博弈时，为棋路相争，态度不恭敬，刘启就拿起棋盘子打刘贤，不料把他打死了，就派人将其遗体送回吴国去埋葬。刘濞很生气，说道：“天下同一家，死在长安就葬在长安，何必送到吴国来葬。”刘濞派人把刘贤的尸体送回长安安葬。
刘濞从此产生怨恨，逐渐失去藩臣所应