诸侯对以削地来处罚他们的过错，大为震惊惶恐，大多怨恨晁错。等到削除吴国会稽、豫章两郡的文书一到，刘卬率先起兵反汉，诛杀了所有食禄在两千石以下的汉朝官吏。胶西、胶东、济南、楚、赵等国都是如此，发兵向西反汉。但齐王后悔了，违背了当初的盟约而一意加强城池的防备。济北王的城墙坏了，尚未修筑竣工，他的郎中便劫持了他，使他不能发兵反汉。胶西、胶东两王为大统帅，同淄川、济南等王共同攻击临淄。赵王遂也在暗中同匈奴勾结，密谋联合反汉。
七国发难之时，刘濞征召他的全部士卒，下令全国说：“我年纪六十二岁，将亲自带兵出征，小儿子年纪十四岁，也将身先士卒，所以，凡是年纪在十四岁与六十二岁之间的人，都要应征。”因此调集了二十余万人，又派人到闽、东越去发动，使闽、东越也发兵随从。
刘濞率先在广陵起兵反汉，然后西渡淮水，与楚军相合。刘濞派使臣送信给各诸侯说：“吴王刘濞恭敬地向胶西、胶东、淄川、济南、赵、楚、淮南、衡山、庐江等王和已故的长沙王的儿子请教，听说奸臣晁错，对天下没有什么功劳，反而要侵夺诸侯的土地，各地诸侯派往朝廷的使者都被拘留问罪。由此看来，晃错专以侮辱诸侯为能事，不以诸侯王的礼来对待刘氏的同胞骨肉，是想灭绝先帝的功臣，进而任用作乱的小人来惑乱天下，使国家陷于危机，而现在陛下体弱多病，志气消沉，不能深深体察到这点。
所以我想起兵诛杀贼臣，不知可否，本人谨听大家指教。敝国虽然狭小，但也有土地三千里；人口虽少，但可募得精兵五十万。本人一向善待南越三十余年，他们的酋长都将派他们的兵卒跟随本人，这样又可得到三十万兵力。本人虽不才，愿亲身追随各位王侯。南越临近长沙，因长沙王已平定长沙以北地区，所以他们可以向西到蜀、汉去。派人告诉南越王、楚王和淮南的三个王，同本人一同向西进击。齐地各诸侯王，同赵王一道平定河间、河内后，有的可以进入临晋关；有的可以同本人在洛阳会合。燕王、赵王以往跟胡人有约。燕王在北平定代、云中后，统领胡