这些装备的起源，还是在五六十年代，随着美国和苏联世界两霸的潜艇事故不断出现，两个超级大国开始了相关研究。
最早出现的是潜水钟，就是一个大球，这样的好处是受力均匀，它自身没有动力，靠顶部母船上的吊车，将它吊到合适的海域，同时，还有电缆和管道的连接，这样电力和氧气的问题就都解决了。
遇到潜艇事故，就把母船开过去，潜水钟下去，找到潜艇，对准对接口，把里面的艇员救上来……如果潜艇姿态不对，那就只能遗憾了。
所以，具备自主机动能力的深潜救生艇就出现了。
这种深潜救生艇为了方便在水下机动，一般会做成长条形状的，外观和潜艇差不多，但是内部还是几个球形的舱室，这样还是为了方便承受深海的压力，因为球形舱多，所以，一次性救援的人员数也会增多。
相比潜水钟的个位数的人员救援数量，这深潜救生艇一般能救援十来个，翻了一倍。
不过……水下救援太危险了，搞不好，自身也会遇到危险，所以，又出现了无人深潜救援装置。
现在，既然鲍迪奇号出来了，那自然可以使用无人潜航器，对失事潜艇进行第一步探查，同时确定救援方案。
鲍迪奇号上，看着那海底扫描出来的图像，所有人都是脸色难看。
“艇首的声呐舱已经彻底撞毁，还好没有撞到后面的鱼雷舱，否则肯定会有一场爆炸。”杰卡西看着图像，分析起来：“这应该在水下飚到了洛杉矶级的最大静音航速，突然撞上！”
“没错，撞击导致了艇体开裂，然后海水灌进去，看这个样子，后面几个舱室是保住了，没有被海水灌进去，同时，后面舱室里的核反应堆也被关闭了，没造成核泄漏。”一旁的工程师继续分析。
“你怎么看出来的？”杰卡西开口。
“因为，你们看，这环形山的走势，我们的潜艇如果内部灌满海水，那出现的结果是潜艇顺着山势坐沉，这样，应该是艇首