另一个值得牢记的就是:公元2021年由中国浙江大学牵头，中科院沈阳自r动化研究所、深海科学与工程研究所等参与的国家重点研发计划″深海关键技术与装备”重点专项″水下直升机″，在8月27日至9月3日在中国南海完成海试验收，下潜深度超过1000米。当时海试的样机形状像飞碟，直径15米，以电能为动力，有极强的机动性。扁平状的圆碟设计使机体水平方向的接触面积小，减小运动阻力，增加了垂直方向运动的稳定性。该类潜水器之所以叫\"水下直升机\"，是因为它与直升机类似，可完成停机坪″起飞\"、“空中″悬停、原地360度旋转等。工作时从海底基站\"起飞\"，完成海底观测等任务后降落回海底基站充电、传输信号，实现海底基站间的数据等接驳，避免了敷设海底电缆的难度和成本。该机可贴底(海底)飞行，海底停机坪″起飞″、降落与入坞，以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等，＇是中国有完全自主知识产权的新型自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，有自由\"起降”、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规auv(无缆水下机器人)难以实现的功能，可用于海底移动观测、资源勘探、区域巡航与探测、管线监测与维护、救援与打捞、考古，以及海洋牧场和海上风电智能运维等。这么一个″水下直升机″的概念是当时浙江大学的陈鹰教授等人提出的，是他们受直升机的启发，为提高潜水器的机动性能，丰富工作模式而设想提出的。而当时传统的无人潜水器基本适用于海洋上层水体的观测与作业，″水下直升机\"可长期在近海底观测作业。在当时海试成功证明了该技术可行，同时也发现″停机坪\"布放难度较大等问题，为日后进一步发展研究指明了方向。
中国一直继续坚持走自己改革发展科技创新之路，公元2022年在深海科技研发科考又一次取得重要突破。这一年的9月16日，由海南省深海技术创新中心组织的″深海深渊科考与装备海试共享航次”顺利从三亚起航出发，前往南海执行科考任务。″探索二号\"搭载着\"深海勇士”号载人潜水器和60名科考人员，在那一年的9月25号，″探索二号\"搭载″深海勇士\