还是弓弩手先发动。一轮弓箭、一轮弩箭，连续发射。倭寇被射倒了不少，但是更多的倭寇却悍不畏死的加快了冲锋速度。
两方面的步兵终于撞到了一起。盾牌手一手持盾一手持单刀，在队前抵挡倭寇，狼筅手举着巨大的狼筅上下挥舞、左右横扫。
倭寇个子小，干挥舞倭刀根本近不了身。一个不注意，被狼筅的枝杈扫到。后面的长枪手趁机猛戳。倒地的倭寇被戳中、刺死。
不断有真倭被狼筅扫到、被长枪扎死。后面的假倭军心大乱，四散奔逃。戚继光趁势追杀。头一个回合，就取得了令人惊艳的胜利。
追杀途中，不断有倭寇不服，卷土重来交战。却一次又一次的被鸳鸯阵击败。鸳鸯阵，可以称为这时代对倭寇的专杀工具了。
戚继光创建的鸳鸯阵收获奇效，部队平时辛苦训练有了成果，官兵们喜出望外，士气暴涨！但是由于狼筅确实体积太大、重量也大，严重影响了部队的行进速度。
狼筅手虽然身强体壮，想要扛着一根几十斤重，又长又大的狼筅冲锋追击敌人，实在太不现实。因此，绝大多数时间都是倭寇主动冲上来，被我军的鸳鸯阵消灭、击溃。
倭寇逃跑，明军的鸳鸯阵在后面追击敌人，却是怎么也追不上。
经过几次追击之后，倭寇很快就发现了鸳鸯阵的短板，倭寇不往前靠了，不和戚继光的军队短兵相接打近战了。倭寇在远处射箭。
嗖嗖嗖，箭似飞蝗！盾牌手高举盾牌挡箭。挡住他们自己没问题，后面的狼筅手、长枪手却遮挡不住。狼筅手、长枪手有人中箭了。
“弓箭队，射箭！弓弩队，发射！火铳队，放！”
戚继光不断指挥麾下各兵种开火战斗。明军到底是正规军，弓箭、弩箭、火铳，不管是数量还是质量，都要优于一盘散沙状态的倭寇。
不断的杀散一支又一支倭寇，陈子銮率军杀出龙山所，和戚继光前后夹击，把倭寇杀得大败！倭寇们争先恐后逃上海船，驾船逃离。戚继光那两艘船留在台州港口，没开过来。
眼睁睁看着倭寇坐船逃走，却没办法追击。
他正看着倭寇逃走遗憾的时候，俞大猷的部队杀过来了。谭纶也率部杀到了。
“继光，你这里