这一回，赵老三终于带着戚继光顺利回到了大陆。上岸之后，戚继光把手头工作简单处理了一下，就马不停蹄往家赶。算算时间，王娟最近就该生了。苍天保佑她母子平安吧。
一路疾驰，回到家。王娟正挺着个大肚子在院里散步。一看见丈夫回来，赶紧迎上去。戚继光连忙扶住，“你慢点儿。小心肚子里的孩子！”
“我哪有那么娇气？”王娟嘴上这样说着，脸上却带出温柔的笑意。母亲知道继光回家，急忙准备了一桌子好饭。继美两口子也回家了，一家人坐在一起吃团圆饭。戚母看看这个、看看那个，笑得合不拢嘴。
戚继光在家一边陪伴妻子、一边根据自己了解的，写了一篇《练兵议》，呈送给浙江巡抚阮锷。
大致的意思是，希望得到三千浙江兵，亲自加以训练。三年之后，精兵炼成，足以抗击倭寇。这样的话，比发现倭寇来袭，临时从别处调兵来战，能够省下几倍的军费。
既能够消除倭患，又能够省钱，堪称是一篇抗倭好文章。