龙江造船厂又有两艘新船下水。戚继光挑选人员，登上两艘军舰。现在他已经拥有了四大四小，八艘战舰。新加入的两艘，官兵们用两天时间适应战舰的各项性能，到了第三天，收锚起航！
八艘战舰组成战斗队形，赶往预定海域。离着乍浦港口还有五十里，舰队分离。
李超率领一艘大船、两艘小船，去往拓林附近海域待命；丁邦彦率领一大一小两艘战船，在沥港西北待命；戚继光率领其余两大一小三艘战船，在定海码头等候时机。
除了这些主力战舰之外，戚继光还动员了一百多艘渔船。每条渔船上都有几个当兵的化妆成渔民，和真正的渔民混在一起出海打鱼。其实就是侦查敌情，看倭寇的船队什么时候出现。
渔船上带的有信鸽，能及时把消息反馈上来。
七月十九日，提前一天舰队赶往预定海域。戚继光身穿战袍站立在舰桥之上，手拿着单筒望远镜观察着远方。白帆如云、海风拂面。通讯兵顺舷梯爬上来，高喊着：“将军，有情报了！”
继光伸手接过竹筒，取出情报展开。看完下令：“加速前进！”
“嘭！嘭！嘭！”船帆调整角度，战船瞬间加快了速度。好像贴着海面飞行一样，划破深蓝海面，驶向前方。
二十日。海平线上出现几个黑点。随着时间的推移，黑点越来越大，逐渐看出是船帆的轮廓。一艘、两艘、一共三艘船。看船的式样，既不是明军的战船、也不是渔船。
离得再近些，终于辨认出了三艘船的身份。桅杆上挂着膏药旗，是倭寇船！
按说这个时候，应该等另外两支分舰队到齐之后，对倭船成包围之势，再进行攻击。但是戚继光见到膏药旗，哪还有耐心等待？
“天乾号前出！雷震号左翼掩护、离火号右翼掩护。出击！”
军令一下，三舰齐动。戚继光乘坐着旗舰天乾号处在箭头的位置，快速驶向倭寇船。
“挂起军旗！”
哗啦啦，代表着大明朝的日月旗高高飘扬在桅杆上。天乾号乘风破浪，利箭一般冲向敌舰。倭寇船一见明军的战舰来了，立马摆出迎战的姿态。船头一横，露出侧舷炮迎接明军。