霎时间，百车争行，泥块纷飞、泥点四溅。一百台泥撬车，排着队依次前进，又快又稳。前面的战士紧把方向、后面的战士奋力划桨。
戚继光也坐着一台泥撬车，朱珏在后面划桨。泥撬车在淤泥表面上，快速滑行，虽然赶不上雪橇在雪地里的速度，却同样有丝滑的感觉。泥桨划一下，车子能向前滑行三四尺。朱珏抡起双臂不断摆动，泥撬车不停的往前滑行。
朱珏力气大，一个人抡桨，就可以保证泥撬车持续向前滑行。别的战士没那么大力气，两个人就一起使劲儿。坐在前面掌握方向那位，把脚伸到车外，用脚做桨，帮助滑行。
风在耳边吹拂，两边的景色飞一样的向后退。虽然是泥滩涂，却仍然让人心感惬意。戚继光正在美滋滋掌握方向吹着海风享受滑行的快乐时，突然，从身边滑过去一台泥撬车。
他先是吃了一惊，等看见后座上的士兵一边用脚划泥、一边还对他笑，戚继光的好胜心顿时就被激起来了。
他把脚伸到外面，踩着淤泥用力往后蹬，帮忙划泥撬。戚继光喊着号子，朱珏按照号令挥桨。两个人配合默契，泥撬速度明显加快了一截。
十里泥潭，虽说距离遥远。泥撬车不断前进，也终有到达的时候。远远地，看见岛屿了。
“加快速度！准备弩箭攻击！”戚继光大声下命令。同时他取出了携带的连珠弩，做好了战斗准备。
岸上站着几个家伙，伸着脖子往这边看。他们应该是以前从没见过泥撬车，感到好奇。离得近了，倭寇看清楚泥撬车上坐的是官军，害怕了。发出一声惊叫，转身就跑。
泥撬车队终于到达了岸边。官兵们迅速弃车登岸，拿起盾牌、钢刀、狼铣、长矛、镗耙。一支支鸳鸯阵排列出战斗队形。
岛上的倭寇头目得到消息，带着大批手下赶往岸边。等双方见面之后，戚继光亲自率领的先头部队已经占领了滩头阵地，排好了攻击阵型。鸳鸯阵迅速冲上前，和倭寇交战。
手持倭刀、长矛、弓箭的倭寇，在鸳鸯阵面前毫无胜算。说毫无还手之力有点夸张，倭寇们叽哩哇啦叫着，不要命的扑上来。却总是在几个回合之后，先被狼铣扫倒、再被长枪扎成