后世，他也是军人。
在高原边境冲突中歼敌数人，乱战下意外壮烈牺牲。
他的家族是武术世家，收藏各种武术套路成百上千。
当然，个中有真有假，很多都是假把式。
但有一册岳王枪法被视为镇族重宝之一。
是其祖上因缘际会得到的，家中天赋高者均有练习。
宇文衍从小便痴迷其中，七岁开始，直至十八岁投身行伍。
冬练三九，夏练三伏，未曾有一天懈怠，颇有小成。
此枪法放在后世也就一套强身健体的枪法套路而已。
但放在眼前所处的时代，那就是无价之宝。
哪怕是一国皇室或任何一个贵族豪门都会趋之若鹜。
“岳王枪”是南宋名将岳飞所创。
借鉴了“杨家枪”和项羽“霸王枪”的精髓，招式古朴，举重若轻。
枪法独特之处在于将防御和进攻融为一体，防中带攻，攻中设防，号称“枪中之王”。
岳飞是宇文衍十分敬佩的历史名将。
虽有些愚忠，但在“君要臣死，臣不得不死”的王权背景下。
其最终的下场也为他忠贞爱国的情怀增添了几分悲怆。
岳王枪法有三十六个招式，全套路无任何花招。
招招实实在在，一招含三招，三招变九招，招招隐藏杀机，招招出奇制胜。
“大漠孤烟”、“长河落日”是枪法中的两大成名绝技。
传说。
这两招绝技经岳王爷使出，有气吞六合八荒之势，一旦出招，定然一击必杀，令敌人闻之胆寒。
宇文衍重新伏于案前，写下岳王枪的前五个招式。
图文并茂，既有动作分解图画，也有文字口诀，甚至还注有宇文衍后世的心得体会。
用于书写的是经折装的纸册。
所谓经折装便是把纸张长卷按一定宽度左右折叠起来，加上书衣，使之成为可以随时展读的册子。
大臣给皇帝的奏章，大多是用这种经折装的册子书写。
这种奏折样式一直沿续到了清代都还在用。
北周时期，纸已经完全取代了竹简、木牍