在他祖父时，其家汉化的还不深。“霸城王氏”即京兆王氏，比不上太原王氏、琅琊王氏出名，可也是一个关中世族，隋初名将柱国、龙门郡公王长述即其族嫡裔。在王家的军事、政治、文化等方面家传熏陶下，王世充和他的兄弟儿子们现却早已是除掉长相外，与汉人无异。
王世充张望了下远处李密的大纛，和望了一望大纛周近整齐列阵的那上万步骑魏军将士。
因尚未开战，这上万魏军将士和前边三阵的将士一样，亦是步卒坐地，骑兵与坐骑也都正在坐地休息。却李密帐下的这八千“骠骑亲卫”，上次黑石战时，王世充已领教到他们厉害了。
上次黑石一战，为何会先胜后败？
很大的原因，就是因为李密的这八千骠骑亲卫！
想那当时，翟让、孟让、郝孝德，以至裴仁基等各部的魏军，大部分都已陷入混乱，争相逃命，而唯独就这八千骠骑亲卫在李密的亲自统领下，犹保持着完整的建制。从而李密方得以率以此八千骠骑亲卫为主力的部队，不退反进，奔袭黑石，抄其后路，才导致了他前功尽失。
要没有李密的这八千骠骑亲卫，上一次黑石之战，他肯定大获全胜。
李密说不得，都已被他给擒获或阵斩了！
对此八千骠骑亲卫，王世充诚乃印象深刻，直到於今，还心存余悸。
回想着黑石此战的败因，王世充望向李密大纛附近那上万步骑魏军的视线中，充满了忌惮。
王玄应说的一点也不错，这上万魏军步骑，确是以李密的那八千骠骑亲卫为主。
因为在其阵中，已望到了“左卫大将军秦”、“右卫大将军程”的将旗。
黑石此战败后，王世充专门对李密的此八千骠骑亲卫做了个打探、了解。
这八千骠骑，系李密简其全军各营中之勇士尤异者而所组成，初分四队，不久，又将四队以两队以一卫，组成了左右两个卫，两卫的大将军正分是秦琼、程知节。——“左右卫”，亦是隋府兵制中的两个卫府，杨广将之改名为了“左右翊卫”。在十六个中央层级中的卫府中，这两卫的主掌是统率亲卫，换言之，