快中午时，遥见尘土，听得鼓角之声，唐军迤逦来到。李善道令追击唐骑的萧德领众还阵，摆出仓促重新组阵之状，而实其步卒三阵的中阵、后阵并无丝毫动摇，早已做好战备。
在骑兵的掩护下，唐军摆好阵型。
独孤怀恩到阵前观望。
却见对面数里外的汉军阵地，三个步卒阵，旗帜不整，后排的兵士瞧不清楚，但前排的盾牌手等分明在慌张地调整着站位，颇为混乱；再观步卒阵右边的骑兵队列，方才追击唐骑的千余汉骑刚刚归队，马匹喘息未定，有的骑士还在马上，队形凌乱，明显是急速回撤所致。
柴静也会骑马，身在马上，从於独孤怀恩侧边，大喜说道：“将军，贼众纷乱，阵前且少鹿砦等工事，机不可失，宜速进战。观彼步卒三阵，左阵最乱，可以我左阵自守，防贼骑冲践，而以我之精骑先冲其左，随后我步卒跟进，必可溃之！”
——汉军的左阵，在唐军的右边；唐军的左阵，在汉军的右边。
独孤怀恩大以为然，元君宝等将的意见，他不再询问，即便军令传下，命刘辟等骑将引骑冲汉军左阵。刘辟等将领命，率精骑迅猛而出，尘土飞扬中径直杀向。汉军左阵前的盾牌手见唐骑冲来，更显慌乱，盾牌歪斜，阵脚动摇，只稀疏的箭矢射出，何能挡住唐骑冲锋！
鼓声如雷，呐喊震天。
刘辟等将驰马杀至，仗着人马皆甲，撞击盾牌，长槊挥舞，鲜血溅射。汉军左阵前排的盾牌手相继倒退，阵线摇摇欲坠。战不多时，汉军左阵已现崩溃之象。
唐军中阵前，柴静急声说道：“将军，贼兵左阵已乱，当令我步卒压上矣！”
独孤怀恩又惊又喜，这场仗就要这么胜了？
他不敢怠慢，赶紧催促击鼓扬旗，命传令军吏给右阵、中阵的步卒转达进战的军令。
右、中两阵的唐军步卒将士得令，在元君宝等将的指挥下，变方阵为进攻的锐阵，开始向前推进，刀盾并举，杀声盈耳。汉军左阵已乱，难以抵挡，唐军右阵的步卒紧随唐骑，由唐骑冲杀出的缺口，如潮水般涌进，矛刺刀斫，战局瞬间倾斜。汉军预备队见左阵告急，连忙支援，可阵型已乱，援之不得；