五百甲士轰然应诺，铁甲铿锵，跟从着他，如潮水般涌向云梯。
薛万彻一马当先，选择了第三架云梯攀附，——第三架、第二架云梯位处在柏壁北城墙的较为中间部位，从这两架云梯攀上城头，可迅速控制城墙要害，切断东西两侧守军的联系。
五百甲士分作五队。
各一队接管一架云梯，余下一队与原先攀附云梯的士卒汇合，列於四座云梯近处，只等城头突破口出现，便迅速跟进。——又护城河外的剩下薛部将士亦列阵推进，随时准备支援。
黄君汉已得禀报，后边数里外的中军阵中，激昂的鼓声、号角声响起！
冒着城头射下的箭矢，避开倒下的滚油等物、横扫而到的拍杆，薛万彻身披两层重甲，然咬着横刀，手足并用，动作矫健，步步攀升。当真勇将出马，不同凡响，其身姿如猛虎出山，气势逼人。连着两天多，没能被攀到的城头，终於有望突破，被他逐渐接近！
城头守军见状，惊惧交加，在军吏的喝促下，聚拢防御，箭矢向着薛万彻攒射。
薛万彻依仗甲厚且精，不避不闪，“噼噼啪啪”之声不绝，箭矢或不能射入其甲，或至多射入甲缝。随他攀附第三架云梯的百人甲士，紧随其后，士气如虹。
好像过了很长时间，又似乎只是一瞬，城下将士们屏息望中，薛万彻逼近了城垛！他取刀在手，一记猛力挥砍，斩断了守卒刺来的长矛，踏上了城头！汉军士气大振，呐喊声震天动地。
“贼厮看刀！”薛万彻单手持刀劈落，正砍在一个守军校尉的矛上。
火星四溅中，这守军校尉持矛不稳，掉落在地。
薛万彻追撵数步，一刀将这校尉砍翻。
横刀向外扫打，逼退了试图靠近的守卒。乱箭擦着薛万彻的耳际飞过，一瓢滚油泼在了他的甲上。薛万彻大呼叫道：“可知得汾阴薛万彻乎？”赶将上去，竟於一众守卒丛中，将倒滚油的这守卒劈死。只见他甲上箭如猬集，油痕斑驳，愈显威猛。守卒胆寒生畏，阵脚大乱！
薛万彻将随身携带的铁锏抽出，刀、锏共使，左砸右砍，连杀数人，突破口愈发明显。