却刘武周应战之兵约四万，唐军的兵力不如之，只有步骑两万余。
——言及到此，须当多说一句。“轻骑”，并不是人马皆无甲，而是指坐骑不披重甲，至多以简单的皮甲护身，但骑士可以披甲。此一“轻骑”，是相对“甲骑”的人马皆甲言之。
李世民便令道：“传令长史、梁实，刘武周兵被我调动，前来攻时，须当坚守！无我军令，敢退者，斩！传令刘弘基、段志玄、柴绍，刘武周兵来攻时，无我军令，敢擅动者，斩！”
唐军最前主阵的主将是窦轨，副将是梁实。
刘弘基系左后阵唐军的主将，段志玄系右后阵唐军的主将，柴超是阵左骑兵的主将。
两道军令，立即被传令兵传向唐军的步卒三阵和骑兵左阵。
李世民下达完命令，举头望了望天色，日头东升，天光早已大亮。这个时候的阳光不冷不热，正是最舒服的时候，凉爽的风带着远处的汾水水气，扑面吹来，越加令人身心惬意。李世民扬起马鞭，指向一二十里外的晋阳城，大战在即，好一副奋发睥睨之态，那片金色的日光洒下，映得他年轻英武的脸颊，如泛着夺目的光芒！他说道：“日落之前，纵歌进城！”
以两万余步骑，对阵四万定杨兵，才二十岁的李世民，竟是视敌如无物，真有气吞山河之慨。
豆卢宽、长孙无忌、殷开山诸人闻之，无不精神大振，齐声应诺！
李世民下了高地，翻身上马，今日所乘，是他最喜欢的“飒露紫”，毛为紫色，骨腾神骏，奔跑起来就像一只轻健飞奔的紫色燕子，最是深通人性。此前在打薛举时，这匹马从他上阵，帮助他数建奇功！马蹄声起，李世民一骑当先，在长孙无忌等的陪从下，还回到了阵中。
战鼓擂动，声震长空。
随着李世民的军令，马军副总管罗君副亲率精骑数百，从阵左奔出，杀向刘武周部主阵前！