沿着战场的边缘，很快越过了敌我两军对阵间的空地，——马速太快了，从李世民至唐步卒阵右，到这点距离的驰过，总共也就才用了几刻钟，压根没有给刘武周任何反应的机会。这千余唐骑，在李世民的亲率下，已经奔到了全军开动，正在向唐阵杀去的定杨兵步卒的侧后。
还剑入鞘，李世民再次持起大弓，大羽箭搭上，连射三四箭，射死了三四个较近处的定杨步卒的军将，然后将弓矢暂且再次收起，挟槊在手，——下达的命令更加简洁了，顾喝令道：“杀！”不等丘行恭、罗君副、史大奈、侯君集等先冲，自拨马北进，头个闯入了定杨兵阵！
……
杀向唐军步卒阵的左翼定杨兵，早看到了李世民等的驰至。但刘武周应变的命令尚未传达，这部分的定杨兵不知所措。盾牌、兵器、铠甲碰撞的脆响中，起伏着阵中校尉们慌乱的口令。有的口令在命令本团的步卒转向，以抵抗李世民等；有的口令在命令本团的步卒加快速度，以望可以摆脱李世民等。李世民等还没杀入，当面的定杨兵左翼的这数千步卒已是乱成一团。
李世民看得真切，距离最近的一个敌团校尉正挥着横刀嘶吼，腰间的牛皮水囊在奔跑中晃出弧线。他猛踢马腹，飒露紫如离弦之箭，驰向这个敌团校尉。马槊尖端的三棱矛头在阳光下划出冷冽的光弧，首当其冲的三名长矛手半点招架之力没有，两个被李世民挑死，一人被撞得倒飞出去。飞起的长矛，误伤了旁边的战友；喷溅出的鲜血，瞬间染红了地面。
“破贼！”
李世民大呼声里，猛地拽紧缰绳，飒露紫会意地向右急转，避开迎面刺来的长矛，马槊却借着战马的冲势横扫而出，几个试图反击的定杨兵被扫断臂骨、打伤面门，惨叫着倒在血泊中。
丘行恭、罗君副、长孙顺德、史大奈、侯君集、李道玄等紧紧跟随、护卫在他周边，长槊纷刺。眼前的这团定杨兵，只呼吸之间，就被冲击的狼狈四窜。史大奈催马如电，擦过李世民的身边，奔到了这团定杨兵的校尉近前，大槊挥刺，这校尉横刀太短，何能抵抗？登死槊下！
——要说这先以步卒列阵，诱敌进攻，随后以轻骑自敌阵侧后杀入，“必出其阵后反击之”，从而最终取得胜利，固是李世民惯