南明自从南京被侵占（公元 1645 年）之后，一段南明的历史进程，大致可以说是由粤西地区、滇黔之地以及海上的三条支柱共同支撑起来的。
其中，粤西地区的失败相对较早一些，永历四年（公元 1650 年）时，大顺军的残部如李来亨等人便从粤西撤退至川、湖两地，而两粤及湖广一带都被清军占领。
至此，能够继续与清朝对抗的主力军，只剩下了滇黔地区和海上的这两支力量。到了永历六年，大西军的残部李定国、刘文秀等人从滇黔地区分别出兵，接连攻克了广西、湖南的所有领土，还占据了四川、江西的大部分区域以及广东的一部分土地，使得西南各省连接成了一个整体。自此，西南地区抗击清朝的领导权力，逐渐被李定国所掌控。
与此同时，在波澜壮阔的海面上，抗清的领导权被紧紧握在了郑成功手中。自从郑芝龙投降清朝之后，郑成功就接过了这个重任。他凭借着卓越的军事才能和坚定的信念，成为了海上抗清的核心人物。
在遥远的西南地区，西宁王李定国也展现出了顽强的斗志。他与郑成功遥相呼应，共同构成了永历年间西南和东南抗清的两座坚实支柱。尽管彼此相距甚远，但他们通过频繁的信使往来保持着紧密的联系，并相约结为亲家。这种合作关系使得他们能够协同作战，以有限的力量支撑起了西南和东南两个战场长达十五年之久。
最终，虽然他们未能实现复国的宏伟目标，但他们坚持抗清斗争的英勇事迹却永远铭刻在了历史的长河之中。在同一年（公元 1662 年）里，他们都怀着满腔遗憾离开了人世。然而，他们的精神和功绩将永远激励着后人，成为中华民族不屈不挠精神的典范。
在永历六年（公元 1652 年），李定国率领大军一举攻克桂林之前，他和郑成功虽然都有一些战功，但并不特别显着，因此他们相互之间并没有太多的了解。此外，李定国主要活动于云南、贵州一带，而郑成功则活跃在海上，两人之间被粤西地区所隔开，缺乏直接联系的必要性。
然而，自从桂林战役取得胜利后，尤其是当李定国向东进军至肇庆时，情况发