马吉翔，乃是顺天府大兴人士（也有一说是四川铜梁人）。他生性机灵狡黠，善于谄媚讨好，虽然粗通文墨，但却能巧妙地运用文字来迎合他人。马吉翔常常游走于太监门下，凭借其巧言令色赢得了他们的欢心。
高起潜担任监军时，马吉翔随军出征，并被授予都司一职。然而，高起潜的许多恶行实际上都是由马吉翔所为。后来，马吉翔被调往广东驻守。隆武元年（1645 年），隆武帝在福建时，马吉翔负责押送广东的军饷前往福州。他借此机会，自称为锦衣世袭，从而得以晋升为锦衣卫佥事。
此后，马吉翔出使湖广，对诸将百般谄媚巴结。每当有军功奏捷时，他必定会将自己的名字署上，通过这种手段，他不断累升，最终担任安东副总兵官。
待到永历帝在广东即位，马吉翔又积极谋求各位勋臣外戚的支持，以拥戴之功晋升为指挥使。他在内与宦官结交，在外与各镇将领勾结，从而得以留在永历帝身边。
当刘承胤奉永历帝前往武冈时，马吉翔依然依附于刘承胤。刘承胤请求封马吉翔为伯爵，御史毛寿登却说道：“金吾并非边镇可比；况且马吉翔没有立下丝毫功劳，怎能如此轻易地晋升五等爵位？”马吉翔听闻后大怒，怀疑这是刘承胤的主意，于是制造流言蜚语，企图激怒刘承胤。他还请求皇上将毛寿登和刘湘客廷杖处罚，幸得诸位廷臣极力营救，才使得此事得以平息。
永历元年八月，局势动荡不安，武冈城终被攻破，守城将领刘承胤选择投降敌军。在此危急时刻，马吉翔挺身而出，忠心耿耿地侍奉着永历帝一路辗转来到靖州。时间匆匆流逝，转眼到了十二月，永历帝决定从象州启程前往南宁，但此时兵荒马乱，路途艰险异常，到处都是战火纷飞和荒芜阻塞的景象。
面对如此艰难险阻，朝中的文武大臣们都纷纷换上平民百姓的服饰，小心翼翼地前行。而马吉翔则始终陪伴在御舟之侧，毫不畏惧地卷起裤脚，涉过湍急的河流，奋力拖拽着船只上下行驶。他的身影在浑浊的河水中显得格外坚定和勇敢。
永历帝目睹这一切，心中不禁涌起一股深深的感动，泪水