此时，一艘完颜军的战船试图从侧面撞击扬州水师的战船，韩世忠眼疾手快，大声喊道：“左满舵，避开！” 舵手迅速转动船舵，战船灵活地向左转向，堪堪避开了撞击。紧接着，韩世忠又下令：“投石车，攻击敌船！” 只见扬州水师战船上的投石车被迅速拉动，巨大的石块呼啸着飞向完颜军的战船。“轰！” 一块巨石准确地砸中了那艘试图撞击的完颜战船，船身剧烈摇晃，一些完颜士兵站立不稳，纷纷摔倒在地。
战斗持续了一段时间后，韩世忠见时机已到，佯装不敌，大声下令：“后撤！” 扬州水师的战船开始有序地向黄天荡方向退去。战船的船桨奋力划动，溅起大片水花，一时间大夏水师瞬间后退。