整套动作如行云流水，宛若天成。无论是风驰电掣，抑或是急转突奔，戚触龙都能驾驭自如，甚至于鞍上挥剑斩劈，动作之连贯，稳如泰山，充分展现了马镫之精妙。
刘邦看在眼里，心中暗自称奇，此马镫虽微，竟能使人稳于马上，宛若平地，实为神妙之物。
想到这里，刘邦也学着戚触龙的样子，踏镫上马。
起初，因着初次接触马镫，刘邦稍显生疏，但数圈校场下来，刘邦立马感受到了马镫所带来的稳定性，于是笑对戚触龙：
“戚将军，得此马镫，我军铁骑之威必大振也！实为神来之笔，戚将军功不可没！”
“皇上盛赞，微臣愧不敢当，仅尽绵薄之力，岂敢居功？”戚触龙随即恭敬道。
刘邦正欲再言，却听得马蹄声疾，由远及近。于是抬眼往去，却见樊哙策马疾驰而来，气势汹汹。在靠近戚触龙时，樊哙高声挑衅：
“戚将军，可敢带着你的马镫与我樊哙一决高下？”
戚触龙闻言一笑：“樊将军，今日非比武之时，马镫之利，当用于沙场，而非内斗。”
“什么利不利的？我看就是你虚张声势，有本事你与我樊哙比一场，瞧瞧是你的马镫厉害，还是我樊哙的身手厉害！”
戚触龙面带笑意，不以为忤：“樊将军，战场之上，非独力之较量，亦是技巧之比拼。既然樊将军有心相邀，我便以马镫之助，与将军一较高下。”
说罢，戚触龙握紧缰绳，双腿一夹马腹，马儿如离弦之箭一般冲出。
樊哙也不甘示弱，策马迎上。
两马相交之时，樊哙大喝一声，举刀便砍。戚触龙则侧身一让，借助马镫之力，稳稳地在马上变换姿势，反手一剑直刺樊哙。
樊哙被戚触龙的速度大吃一惊，急忙抬刀招架，却因在马上晃动不稳，略显狼狈。
戚触龙微微一笑，借力马镫，再次发起攻击，剑尖如蛇信般直逼樊哙要害。
樊哙见状奋力抵挡，心中暗惊戚触龙的速度之快，完全让自己来不及招架，几个会合下来，戚触龙轻松依旧，而樊哙却明显吃力起来，逐渐落了下风。