其实对于191式火箭炮的制造难点，就那么几个，无非就是高精度制导系统的研发、大射程与高威力火箭弹的制造、模块化发射箱的制造、高机动性底盘的研制以及191式火箭炮上装备的那些，集成系统的测试与调教。
对于机动性，可能就是其中最简单的一个了，苏辰直接将ws2400型的越野地盘当做模版，将原有的8x8越野地盘，改成12x12型号的，其他的，基本上就是根据模块化发射箱，稍加改变一下而已。
至于其他的，倒不是说有什么难度，只是相对来说，比整个发射车的制造，要稍难一点而已。
就拿，191式火箭炮的制导系统来说，其采用的是惯性制导与卫星制导相融合的方式，而苏辰当初制作那份图纸上，基本上所有的关键点，都有标记。
其中惯性制导，无非就是依靠高精度的惯性测量元件，来感知自身的姿态、速度等状态变化，从而控制导弹或者火箭弹飞向目标的一种制导方式。