月亮女神阿尔忒弥斯回到自己的月亮神宫，召集三名天斗士，架好由四匹长角鹿所拉的战车，牵上七条猎狗，准备好前往圣域抓捕雅典娜。
天斗士，是守护奥林匹斯十二主神的斗士，身穿名为“光荣”的天衣，听从神明的命令行动，他们不是人类而是天使，小宇宙也远远高于圣斗士。
跟随阿尔忒弥斯下凡的三名天斗士分别是奥德修斯、忒修斯与伊卡洛斯。
而其中的伊卡洛斯却是其中的唯一一个以人类之躯成为天斗士的强者。
身穿伊卡洛斯的天衣，茶色的头发，半边面部被银色面具所遮盖，露出蔚蓝色的眼睛。
伊卡洛斯人类的名字叫做斗马，而他还有一个不为他人所知的身份。
他是星矢的师傅，天鹰座白银圣斗士魔铃失散多年的弟弟。
原作的剧场版剧情之中，斗马小时候因为灾难而和姐姐失散，因而感受到人类的弱小，为了获得守护姐姐的强大力量，而成为天斗士，借着消除了人类的情感来舍弃人类的弱点，所以与魔铃相遇也不认魔铃为姐姐，完全违背了他成为天斗士的初衷。
如今这三名天斗士和月神阿尔忒弥斯如原来的命运一样，被派往圣域抓捕雅典娜。
随着阿尔忒弥斯的战车启动，一道光芒划过天空，极速向着圣域驶来。
月亮女神的降临，带来了异象，原本晴朗的天空突然变黑，硕大的月亮挂在高空。
察觉到了天象的改变，雅典娜知道奥林匹斯神明又一次降临人间，立即召集众圣斗士准备迎敌。
这一次雅典娜没等阿鲁迪巴提醒，第一时间穿上了自己的神衣，也要参加到战斗中来。
“看到天上这么大的月亮，很明显，来的神是月亮女神阿尔忒弥斯。大家当心，她可不像奎托斯那样疯狂，我试试能不能先说服她，能避免交手就避免交手。”
雅典娜还抱有说服对方的想法。
不过阿鲁迪巴却在一边撇着嘴，他才不相信雅典娜能忽悠得住阿尔忒弥斯，人家既然来了，那就是铁了心想要推平圣域的，还不如老老实实开战呢。
阿鲁迪巴支着胳膊，觉得雅典