刘江也不睬他，顺势刺倒了冲上来的几个敌兵。阿鲁台冲到阵中，蜻蜓点水一般连杀了几个明军士兵。陈懋冲来，一剑砍伤了扑来的敌将，直取阿鲁台，双剑、双刀搅在一处， 难分胜负，战事进入了胶着状态。
小半个时辰后，交战的双方都有些筋疲力尽了，明军营阵中又滚过一阵炸雷似的炮声， 随着炮声，数万明军又呐喊着冲杀过来，冲在前面的正是薛禄、薛斌和吴允诚的部伍，继而是何福的骑兵，本已胶着的战局更是无法急急收场了。阿鲁台心急如焚，速战速走的想法落空了，再不脱身，这两万人的家底就全完了。他卖了个破绽，大喊一声拨马就走，陈懋也不追赶，正要拈弓搭箭时，只听前面一声惨烈的马嘶，战马翻倒在地，阿鲁台竟被摔到了几丈远的地方，原来是一条马腿陷在獭洞中被别断了。
陈懋、吴允诚拍马朝阿鲁台杀来，阿鲁台的亲兵头目欢颜帖木儿“嗖”地跳下马背， 把马缰扔给阿鲁台，举着马刀迎着陈懋、吴允诚而来，又有几个亲兵冲过来，把陈、吴二 人拦住。待陈、吴二将杀死几个敌兵后，阿鲁台已跃上马背，一声呼哨，带着众人落荒而逃。听到呼哨，把秃、咬住等也后悔不迭地不再恋战，边打边撤，柳升一箭毙咬住于马下。 明军战鼓隆隆，人欢马跳，呼喊着跟随刘江、陈懋、柳升、吴允诚、薛斌等大将追杀了上百里才收兵回营。