当接近匈奴军营时，他们伏在草丛中，仔细观察着军营内的动静。只见匈奴军营中，灯火稀疏，巡逻的士兵也显得有些松懈。他们因为此前偷袭大燕军营成功，便认为大燕士兵不敢轻易来犯，戒备之心已大大降低。
汪涛等人猫着腰，悄悄地靠近军营。他们来到军营围栏边，拿出事先准备好的绳索，绳索一端系着锋利的铁钩。他们将铁钩用力甩向围栏上方，铁钩稳稳地勾住了围栏。然后，他们顺着绳索，悄无声息地翻过了匈奴军营的围栏。
进入军营后，他们按照事先制定的计划兵分几路。汪涛带着一队人朝着匈奴主帅的营帐摸去，他们脚步轻盈，如同鬼魅般穿梭在营帐之间。很快，他们来到一座装饰较为华丽、戒备相对森严的营帐前，汪涛判断这便是匈奴主帅的营帐。他给身后的士兵们一个眼神示意，随后猛地一脚踢开营帐门，率先冲了进去。