安南都护府设立后，刘幽求被任命为第一任都护使。他深知自己肩负着巩固大唐在安南统治的重任，丝毫不敢懈怠，于是开始着手进行一系列的治理工作。
首先，刘幽求在都护府下设立了九个州，分别是交州、爱州、驩州、峰州、陆州、汤州、芝州、武峨州和演州。这交州呢，大约在如今越南的河内市及周边地区；爱州在今天越南清化省一带；驩州相当于现在越南乂安省；峰州就在今天的越南永富省白鹤县；陆州位于今天越南广宁省芒街一带；汤州在今天越南谅山省；芝州大约在今天越南高平省；武峨州在今天越南河江省；演州则在今天越南乂安省演州县。每个州都任命了当地有威望且忠于大唐的官员进行管理，以稳定地方局势。这些官员们走街串巷，安抚百姓，宣传大唐的政策，让百姓们逐渐了解并接受大唐的统治。
为了加强对少数民族的管理，刘幽求还采取了恩威并施的政策。他一方面组织军队对一些不服管束的部落进行军事打击。那些部落，时常侵扰周边百姓，抢劫财物，破坏村庄。大唐军队的到来，如狂风暴雨般，迅速镇压了他们的嚣张气焰。另一方面，他又派遣使者前往各部落，宣扬大唐的文化和政策。使者们带着精美的丝绸、瓷器等礼物，向部落首领们讲述大唐的繁荣昌盛，给予他们一定的自治权利，鼓励他们与汉族进行交流和融合。慢慢地，一些部落开始主动学习大唐的文化和礼仪，与汉族互通婚姻，贸易往来也日益频繁。
在经济方面，刘幽求积极推动农业生产的发展。他组织士兵和百姓开垦荒地，那些原本荒芜的土地，在众人的努力下，逐渐变成了肥沃的良田。他还兴修水利，带领百姓挖掘沟渠，引河水灌溉农田。同时，引进大唐先进的农业技术和工具，如曲辕犁、筒车等，大大提高了农业生产效率。农闲时，他还组织百姓种植茶树、桑树等经济作物，发展副业。
为了促进商业贸易，刘幽求在各个州设立集市。集市上，人来人往，热闹非凡。不仅有本地的商人，还有来自大唐内地的商贩，他们带来了各种各样的商品，如丝绸、茶叶、瓷器、铁器等。安南的特产，如香料、珍珠、象牙等，也通过