二十世纪末，以联合国事务总长泽井聪一郎为代表的和平使者们，犹如夜空中璀璨的星辰，提出用和平的方式去化解众多民族之间的纷争。
他们不辞辛劳，积极穿梭于各国之间，苦口婆心地劝说各国解除武器装备，以期实现那遥不可及的永久和平。
他们还将各国的精英科学家们汇聚一堂，共同加入地球和平联合组织，为的是让人类在未来能够跨越地球的藩篱，与外太空的生命体展开友好的交流。
这一伟大的举措，犹如一把火炬，照亮了世界各国顶级科学家们前行的道路，他们坚信，如今的人类正昂首阔步地迈向一个崭新的时代，只有勇敢地走出地球，去探索宇宙无尽的资源，才能拥抱美好的未来。
面对未来可能发生的变幻莫测的事态，世界各国必须紧密团结在一起，如钢铁般坚不可摧，共同去迎接今后可能遭遇的种种严峻挑战。于是，地球防卫军 undf 应运而生。
二十一世纪初期，远东总部的海上基地犹如一座坚不可摧的堡垒，傲然屹立于波涛汹涌的大海之上。
为了新时代的稳定发展，减少无谓的争端，地球防卫军宣布解散，tpc 正式登上历史的舞台。泽井出任 tpc 总监，而防卫军出身的鹰派吉刚则出任警务局局长。随着防卫军的解散，那些尘封已久的特殊档案也逐渐浮出水面。
原来，22 年前，曾有一艘不明飞行物如流星般坠落于昆仑山脉，飞船内的神秘生命体也被捕获并冷冻在亚洲的一处空军基地。为了揭开外星人身上的秘密，一些国家曾组织科学家展开了一场长达十多年的艰苦研究。
然而，随着研究的不断深入，外星人的攻击却如暴风骤雨般袭来。空军基地遭受了不明飞行物的猛烈攻击，但旧时期的一切攻击手段都如螳臂当车，无济于事。此后，一个特殊的生物兵器犹如沉睡的巨兽，被悄然藏匿于昆仑山脉之中！
泽井荣膺总监之位后，犹如一位