每遇战事，总是身先士卒，冲杀敌阵。
其武力高强，令敌军闻风丧胆。
刘备看在眼里，心中暗喜，觉得此将日后必成大器。
而魏延也有意在刘备面前展现才能，渴望得到重用。
翌日，军队扎营休整。魏延向刘备献上一策，他认为不应只被动防御张鲁，可派出一支轻骑绕后奇袭。
刘备听后，沉思片刻，觉得此计颇为大胆冒险，但又不失为破敌良策。
这时诸葛亮却出言反对，他认为此举过于冒进，若有差池则损兵折将。
魏延心中不服，据理力争。
刘备权衡利弊之后，最终还是采纳了诸葛亮的建议。
魏延虽满心不甘，却也只能听从军令。
不过经此一事，刘备对魏延更加关注，常找他探讨兵法谋略，魏延也因此对刘备越发忠心耿耿，一心等待机会再展身手。
数日后，探马来报，张鲁军中有异动，似要有所行动。
刘备召集诸将商议对策，魏延主动请缨，愿率一军前去探查虚实。
刘备应允，并嘱咐他小心行事。
魏延领命而去，果然发现张鲁正暗中调遣兵力，欲对刘备军发动突袭。
魏延当机立断，一边派人回营禀报，一边设下埋伏。
待张鲁军进入伏击圈，魏延率兵杀出，杀得张鲁军大乱。
然而，张鲁军中一员猛将力战魏延，两人激战数十回合不分胜负。
此时刘备援军赶到，内外夹击，大败张鲁军。
经此一战，魏延战功赫赫，刘备当着众将士的面重赏魏延，并给予他更多兵权。
诸葛亮见状，也对魏延刮目相看，意识到魏延确实有勇有谋。
魏延感激涕零，表示定当肝脑涂地以报主公知遇之恩。
此后，魏延在刘备军中威望渐高，成为刘备麾下不可或缺的大将，也为后来刘备起兵攻打刘璋增添了一份强大助力。
魏延虽任牙门将军，但他心中抱负远不止于此。
一日，军中演练阵法，魏延提出一种前所未见之阵形，此阵变化多端，进可攻退可守。
刘备闻之，大为惊奇，召魏延前来详